Hastighetsreglering av elmotor

[Bonehead]

Hejsan!

Söker lite idéer och inspiration.
Har en vanlig borstad DC motor där jag vill kunna reglera hastigheten.
Nuvarande lösning så kör jag en PWM signal via en NE555 men känslan blir fel eftersom det är kraften och inte hastigheten man reglerar.
PWM signalen justeras via en fotpedal(potentiometer) kopplad till kretsen, när maskinen går olika tungt så får man därmed hålla på och fippla väldigt mycket med foten.
"Upplevelsen" jag är ute efter är att 10% på pedalen ger cirka 10% av maxhastigheten, och så linjärt uppåt.

FInns det något lätt sätt att lösa detta på?

[danei]

Du måsta ha någon typ av återkoppling av aktuell hastighet för att få det bättre.

[alexanderson]

Du anger inte effekt och spänning !

1. Använd takometer för vartalsåterkoppling.

eller

2. Använd en koppling där du kompenserar för R*I spänningsfallet i rotorn. Om motorns effekt är lägre än 10 watt använd en linjär regulator med exempelvis L200 eller LM 1014.
Om motorns effekt är större än 10 watt. Använd en switchad regulator. Troligtvis behövs en serieinduktans i serie med rotorn.

[Icecap]

Det går helt korrekt bara med feedback från motorns rotation samt lite styrning.

Det enklaste att bygga är att ta en μC som har dels PWM-utgång-möjlighet (nog alla har det) samt en Capture-funktion (också mycket normalt) samt en A/D-omvandler (mycket vanlig också).

Då är resten mjukvara.

Men visst, är programmeringen ett problem blir det antingen att lära sig eller lösa det hela analogt.

[Bonehead]

Stort tack! Då har jag mer koll på vad jag ska kika vidare på!
Motorn i fråga är från ett gammalt höj/sänkbart skrivbord men driver i dagsläget en "bead roller".
Drivs med 18V DC, tror den är specad för typ 24V 100W.

[hummel]

Är det typ Engelskt hjul?

[Bonehead]

Det är en liknande apparat men i en 'bead roller'(jag TROR det heter valshjul på svenska?) så sätter man små hjul(typ 6cm diameter) med olika profiler på, som man sedan kan pressa in i plåten.
Sen finns det massvis med olika hjul för att göra allt möjligt från vinklar, radier, böjar, kapa plåt och så vidare.
Så kan man göra allt från typ golvplåt till bil:

158bbef7787fbb7e75ef77373aaa1b0b.jpg

Till mycket mer avancerade mönster och former:

0023bfea71c0cdea4a0af0eeb5806bc5.jpg

Så här ser just min ut men finns massvis med olika:

186B36D8-DD9B-4326-85A5-62CB8E486FD8.jpg

Och motoriseringen i ett tidigt stadie:

IMG_1204.jpeg

[grym]

på en sådan här sak hade jag helst velat ha feedback från motorn

har byggt sådant för saker som ska hålla konstant hastighet, även på låga varvtal

jag hadde enklast möjliga motor i din storlek, och sedan en liten dc motor som generator på motoraxlen
en förstörkare som har fotpedals potten som ingångssignal och generatorns spänning som feedback och utgången antingen en rejäl effekttransistor eller en pwm sak

mycket enkel sak men funkar bra

dock, den lilla motorn som ska agera generator borde sitta på motorns axel, med så högt varvtal som möjligt

dock kan man antagligen montera den på snäckans utgående och ha en hygglig utväxling så man får lite varvtal på den

på detta sättet får du hastighet som motsvarar pedaltrampet och bra känsla med

[alexanderson]

1. Att använda R*I kompensering, det vill säga att göra en nätdel med negativ utgångsimpedans fungerar bra.

2. Takometerstyrning är dyrare. Går exempelvis att använda en rund transparent plastskiva med svarta fält och en läsgaffel. Går också att använda en induktiv givare.

[svanted]

eller så sätter du dit en skruvdragare som motor, koppla en extern potte istf knappen, eller ett smart länkage från pedalen...
de bättre har ofta just det du behöver,
och det är ju enkelt att testa innan du köper en.

[prototypen]

Mackapären heter ”sick & bertelmaskin” men hittade att det även kallas ”sick & valsmaskin”

Protte