Svenska ElektronikForumet

Hej.

Leker lite med min Automower.

Har kopplat in en wemos d1 mini på en kontakt som finns på kortet.

Problemet jag har är att signalen från klipparen är väldigt konstigt. Man ser att det är en seriell signal men potentialskillnad en mellan 1 o 0 är väldigt liten. Se den blåa signalen i bilden. Den gula är mitt skickade seriella data. RX ligger alltså hela tiden på ca 3.3v men gör små droppar om 250 mV när det skickas en nolla.

Klipparens kretskort har jag inte detaljstuderat men wemosen verkar vara raka rör mellan IC och plint.

Vad gör jag för fel? Tänkte testa med pull up/down. Elektroniken är pluggad men det är några år sen nu.

Du kanske har fel jord eller så orkar inte drivaren dra hela vägen mot jord.

En komparator kan även vara en lösning.
Alternativ två npn transistorer + några resistorer för bygga en non inverter som aktiverar över .7v

Har labbat med detta ett par kvällar. Det lutar åt att ett är min wemos som är problemet.

Testat både med dubbel not och slängt in op ampar som en buffer.

Tack för idéer.

Vad har du för automower, nån gammal version?
Och vad får man/väntar sig du att man får ut från uart-porten?

En 2018.
Man kommer åt all info och kan styra den.

Ett gäng tyskar har pulat med detta. Har läst med Google translate

https://www.mikrocontroller.net/topic/304526#6233473