Reversera DC-motor med 4017 och IR.....LÖST

[seat]

Hej på er alla.
Ett problem med att ändra riktning på en dc-motor som driver en släde.
Släden står parkerad och bryter ir vid 741 (1)
Tanken är att när ic4017 får en puls så går ben 2 hög och slår till reläet och motorn går
741 (2) får plus via reläet och när släden bryter ir på 741 (2) och skickar puls till 4017 som ändrar till ben 4 hög och motorn reverserar
741 (1) får plus via relä 2 och när släden bryter ir på 741 (1) och skickar en puls till 4017 som nollställer räknaren.
Så är tanken i alla fall
Ok, men det som händer är att när 4017 får en puls så går ben 2 hög och startar motorn
men när den bryter ir på 741 (2) så nollställer den 4017.
Har testat med lysdioder och fört släden fram och tillbaka och då fungerar det som det ska
fram, back, stopp
Hoppas att det finns någon på forumet som kan hjälpa mig så att det fungerar med motor.

[anders_bzn]

Jag kan inte se att du har några avkopplings kondensatorer på matningsspänningen till någon av dina IC-kretsar. Börja där, 100n så nära jord och matningen på IC-kretsarna som möjligt.

En borstad DC motor stör mycket...

[Icecap]

Rent faktisk är det också ett problem med reläerna.

Det bästa är att ha en störisolering mellan 12V och VDD som styr elektroniken.
Det kan vara så enkelt som:
* Ett RC-led mellan 12V och VDD. Kanske 100Ω och 220µF.
* Avkoppling av varje IC med 100nF, helst keramisk kondensator OCH kortast möjliga rakast möjliga ledningar.
* Reläernas 12V kopplas till 12V.
* Reläbrytarna till 12V.
* Alla kretsar & deras komponenter kopplas till VDD.

Lite saker som gör ont i mina ögon:
Du har NPN-transistorer på utgången av op-amp'erna. De går att ersätta av var sin diod, t.ex. 1N4148. Detta minskar även möjliga störningar en aning då det finns en zener-effekt mellan bas o emitter på bipolare transistorer.

[seat]

Hej
Ok, jag har testat efter era förslag men ingen skillnad på funktionen.
Och Icecap: har testat med dioder istället för transistorer, men ingen skillnad.
Testar jag utan motor så fungerar det som det ska, men inte med.
Motorn är en liten 12v dc

[prototypen]

Standardlösning är en kondensator och resistor i serie direkt på motorns anslutningar.
Typ 0,1 uF + 22 ohm.
Den lösningen äter störningar.

Protte

[seat]

Tyvärr Protte din lösning hjälpte inte.
Har gått igenom hela igen och kollat så att allt är rätt kopplat och det var det.
Jag har ingen aning om vad det kan vara för fel
Kan relä kopplingarna vara boven?

[prototypen]

Det finns en möjlighet genom att reläna är kopplade till plus och minus att det bildas en ljusbåge när reläna växlar som ”kortsluter” drivspänningen.

En BILD på uppkopplingen kan kanske vägleda oss bättre.

En halvledar H-brygga är lättare att kontrollera att det inte blir kortis rakt genom.
Eller ett arbetsström relä som bara kan slå på när riktningsväxlarrelät har växlat färdigt.

Protte

Har du provat med egen matning till motorkretsen?

[prototypen]

Jag kan inte fatta att år 2019 så använder man fortfarande 741, denna relik från forntiden.
741 är en operationsförstärkare med rätt dåliga in och utspänningar, med hård drivning som det blir i denna koppling finns risk att den bussvänger.
Sedan kanske man ska använda en komparator, de är gjorda att jämföra två spänningar.

Sedan hittar jag inte något om vad som går fel när motorn kopplas in.

Protte

[Icecap]

Vilken typ strömmatning använder du?

Batterier?
Nätdel? (styrka & typ)

Problemet är helt klart att strömmen sjunker för mycket till att det hela fungerar rätt.

[seat]

Strömmatningen är för närvarande ett labbagg på 5A
Du kan ha rätt vad gäller reläerna, hade mina funderingar på dom också
741 var vad hade hemma, förslag på bättre.
Ett arbetsströms relä låter intressant, hur ska jag koppla in ett sådant?

[seat]

Har bytt ut reläerna mot en H-brygga som Protte nämde i föregående kommentar.
Och se där, fungerande motor fram o bak