Kretskortsproblem robotklippare.

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Användarvisningsbild
El-Björn
Inlägg: 89
Blev medlem: 16 januari 2005, 02:28:16
Ort: Kungälv

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av El-Björn »

Hej,

Jag ställdes inför samma felsymptom idag av en slumpartad händelse. Grannens gräsklippare som är en några år gammal 520 har helt plötsligt envisats med att det saknas signal och sändaren lyser med fast grön diod. Kortsluter vi utgången från sändaren genom att koppla in en kort tråd på sling-kontakterna i laddhuset lyser sändaren med fast rött sken, men har vi en längre slinga i form av en rulle tråd inkopplad lyser sändarens diod med fast grönt sken.

Jag har inte skruvat isär grannens sändare för att felsöka, men är väldigt nyfiken på vad ni kommer fram till.

En sak som jag blev osäker på och grannen definitivt inte har något minne av är om det fanns en väggvårta som är till för inkoppling i sändarens amplifier-ingång? Sändaren startar och piper med hjälp av laddaren som är ihopkopplad med den fler-poliga kontakten i sändaren och manualen säger föga om den är nödvändig. Amplifier-ingången syns i trådens bilder där kretskortet ligger upp-och-ner till höger bredvid lysdioden.

Hoppas att ni hittar något som går att kika vidare på!
Användarvisningsbild
Magnus_K
EF Sponsor
Inlägg: 5854
Blev medlem: 4 januari 2010, 17:53:25
Ort: Skogen mellan Uppsala-Gävle

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Magnus_K »

Hämtade ut paketet för en stund sen och bestämde mig för att öppna upp för att ta en första sniff och inspektion.

Hinner inte kika mer just nu, men tar tag i det i eftermiddag igen.
Switchtrissorna till trafon sitter i två parallella par. Så här ser ett par ut när kylflänsen var borta.
Har vi tur så ligger felet här för jag kan ha det mesta hemma.
För övrigt ser kortet jättefint ut och luktar inte speciellt mycket kortis :wink:
20190514_092244.jpg
20190514_092322.jpg
20190514_092550.jpg
20190514_092638.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
electronix
Inlägg: 346
Blev medlem: 29 mars 2009, 10:48:08
Ort: Norrköping

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av electronix »

Kanske oviktigt, men ser inte dip-switch nummer 1 ut att stå mellan 1 och noll?
Lillhamme
Inlägg: 11
Blev medlem: 8 maj 2019, 18:13:43

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Lillhamme »

Dem såg ju inte så roliga ut. Varför det ser ut så, går det att säga nåt om?

.
Användarvisningsbild
Glenn
Inlägg: 33666
Blev medlem: 24 februari 2006, 12:01:56
Ort: Norr om Sthlm
Kontakt:

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Glenn »

Tycker det ser ut som det kommit in vatten och sen har grejerna varit igång medans det var vått.
Gimbal
Inlägg: 7872
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Gimbal »

Angående dipswitcharna så är de FÖRMODLIGEN samma som på de tidigare Wiper robotarna.
wiper_dip1.png
wiper_dip2.png
Men de kan ju förstås fått någon helt ny innebörd de senaste åren...
(bilderna lånade från något gammalt inlägg i byggahus för länge sedan.)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
breflabb
Inlägg: 3521
Blev medlem: 8 oktober 2014, 17:00:54
Ort: 59.466579, 16.506872

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av breflabb »

Fuktskydd? Vad är det.
Användarvisningsbild
Magnus_K
EF Sponsor
Inlägg: 5854
Blev medlem: 4 januari 2010, 17:53:25
Ort: Skogen mellan Uppsala-Gävle

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Magnus_K »

Lite längre på vägen men jag har lite undring till er med tidigare erfarenhet av såna här signal-generatorer.

Fråga 1: På utgående kontaktdon så finns det 6 kablar, 2 röda, 2 svarta, 1 blå och 1 brun (se första bilden). Svart/Röd har jag konstant 30VDC. Är det alltså här mellan som slingan läggs på?
Har man två par för att kunna köra två slingor?
Fråga 2: Någon som vet vad som borde finnas mellan blå/brun? Får ut någon stötvis AC-signal nu men inte kopplat in skopet än? Är det kommunikation mellan sändare och laddstation?

Frågar då jag misstänker att det faktiskt fungerar men jag vill inte elda upp något det sista pga okunskap :roll:
Enligt plåten nedan så tolkar jag det som att den ska lysa fast grönt (som det fortfarande gör), och blinka när jag kortsluter.
Ska se om jag hittar något på nätet under tiden.
Säkringen var blåst också men förstår jag det rätt så ligger den bara på utgången till DC-donet som kallas "förstärkare".

FET:arna sitter i push-pull till trafon och tyvärr har korrosionen letat sig ner i några av viorna. Lite svettigt när det är ett 4-lagers kort.
Det är inte mycket som finns kvar på VB-pinnen på mosfet-drivaren, som för övrigt är en IR2104S. Dioden har någon tagit ett bett av :wink:

@Gimbal: Det verkar vara samma fortfarande :tumupp:
20190514_145528.jpg
20190514_145502.jpg
20190514_144121.jpg
20190514_135246.jpg
20190514_135254.jpg
20190514_140318.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Gimbal
Inlägg: 7872
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Gimbal »

De tidiga versionerna hade konstant spänning ner till laddstationen för laddning av roboten samt slingsignal som var typ ren sinussignal runt 8kHz. Endast en slinga, inga guidekablar.

Gissningsvis är 30Volten för laddning av batterierna.
Användarvisningsbild
Magnus_K
EF Sponsor
Inlägg: 5854
Blev medlem: 4 januari 2010, 17:53:25
Ort: Skogen mellan Uppsala-Gävle

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Magnus_K »

Ja så måste det ju nästan vara.
TS håller på att bekräfta genom att kika i laddstationen.

Fungerar det så kan jag lägga upp en lista här med alla delar som varit rökta. Har numret på FET:arna, drivarna och dioderna än så länge. Allt verkar gå att få tag i.
Användarvisningsbild
Magnus_K
EF Sponsor
Inlägg: 5854
Blev medlem: 4 januari 2010, 17:53:25
Ort: Skogen mellan Uppsala-Gävle

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Magnus_K »

Oj. Ja, det är mer som är fel.
Snor-kortis på sling-kretsen. Det är antagligen därför den "pulsar". Säkert någon skyddskrets som känner av kortisen och startar om.
Fortsättning följer.


EDIT: Nej. Tankevurpa. Det är genom en sekundär. Känns bara väldigt lågt...

@Lillhamme: Tack för snabba svar via PM :tumupp:
20190514_165539.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av Magnus_K 20 maj 2019, 09:36:07, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
Magnus_K
EF Sponsor
Inlägg: 5854
Blev medlem: 4 januari 2010, 17:53:25
Ort: Skogen mellan Uppsala-Gävle

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Magnus_K »

Det är ingen här som har en likadan enhet som mm kunde få lite referensspänningar och annat från?
Användarvisningsbild
Magnus_K
EF Sponsor
Inlägg: 5854
Blev medlem: 4 januari 2010, 17:53:25
Ort: Skogen mellan Uppsala-Gävle

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Magnus_K »

Mätte lite i helgen och väldigt fundersamt kring resultatet.
Det känns som att den fungerar normalt nu efter tvätt och omlödning men den där LED:en vägrar att blinka...
För se om det går att fokusera lite mer på avkänningskretsen...

Primären till trafon. Man ser tydligt hur pulslängden varieras för att senare bli en sinus. Så den delen verkar ju fungera kanon.
NewFile0.jpg
Pulståg på sekundären. Tickar på med ca 1,5 Hz, normalt?
NewFile1.jpg
Sinus på utgången. Ligger väldigt stadigt kring 7,8 kHz, 40VPP, men kommer stötvis med ca 1,5 Hz, som ett elstängsel ungefär.
EDIT: Hade proben och skopet olika inställt, därav visning av 400V...
NewFile2.jpg
Belastat med 8,4Ω gjorde ingen som helst skillnad. Förutom att belastningsmotståndet brann upp :wink:
NewFile3.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av Magnus_K 20 maj 2019, 10:35:00, redigerad totalt 1 gång.
Lillhamme
Inlägg: 11
Blev medlem: 8 maj 2019, 18:13:43

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Lillhamme »

Kan det vara så att LED en bara blinkar när den får kontakt med klipparen?
Du har ingen bekant med liknande maskin som du kan provköra den hos?

.
Användarvisningsbild
Magnus_K
EF Sponsor
Inlägg: 5854
Blev medlem: 4 januari 2010, 17:53:25
Ort: Skogen mellan Uppsala-Gävle

Re: Kretskortsproblem robotklippare.

Inlägg av Magnus_K »

Ska kika runt lite i byn, men tror att chansen är rätt liten tyvärr.
Den gör ju något slags "uppstartsprogram" där LED:en lyser i olika i färger i en viss sekvens.
Dock är utgången helt död under hela den sekvensen så har svårt att tro att det pågår någon slags kommunikation då.
När väl uppstarten är gjord så börjar den ticka på så fint, men LED:en förblir konstant.
Som sagt irriterande när man kan belasta utgången med en konstgjord slinga och den orkar driva det utan problem.
Skriv svar