Lastceller

[Herr Castor]

Ja, om jag tolkar din fråga rätt.
10N medsols + 15N motsols = 5N motsols = > värde till arduino => signal till Windows.
Jag kommer inte behöva ”väga” något.

[bearing]

jag kommer inte att behöva speciellt hög precision

Då behöver du nog inte någon dyr långsam mätförstärkare. Då är det bara att koppla en operationsförstärkare som en instrumentförstärkare från de två lastcellerna till en ADC-ingång. Du kan förutsätta att lastcellerna har ungefär samma temperatur, och därmed använda ena halvan av bryggorna i två lastceller som en brygga, och därmed behövs bara en kanal avläsas. Detta gäller för övrigt även om du använder en HX711.

och koden som detta skall in i är ett färdigt exempel som jag vill rota i så lite som möjligt..

Om exempelkoden redan läser en HX711 är det dock kanske klokt att behålla koden. Men att lägga till en läsning av en extra kanal, samt utföra en addition ser jag inte som en stor/svår ändring. Men behövs som sagt inte om du använder mitt förslag ovan.

[Herr Castor]

Nej, den läser en analog ingång, så det hade varit det allra bästa.

Jag hänger inte med 100% på hur op-stärkaren skulle kopplas.. Skulle du kunna förklara principen ”for dummies”?

Tack för ert engagemang!

[bearing]

Absolut enklast är en diff-förstärkare. Då behövs några motstånd och en OP. Se difference amplifier:
https://learn.sparkfun.com/tutorials/in ... tspice/all

Den har några nackdelar, men kanske inte spelar någon roll i ditt fall om precision inte är så viktigt.
Om du vill göra en enkel koppling som drivs med 5V behövs en Rail-Rail OP. Jag brukar använda MCP6002:
https://www.electrokit.com/en/product/m ... 1-8v-1mhz/

Om du behöver högre precision finns en koppling som behöver 3st OP. En instrumentförstärkare. Eller köpa en speciell instrumentförstärkare avsedd för lastceller (typ INA125).

[Herr Castor]

Tack för det!
Beställt hem lite lastceller och mcp6002.
Återkommer med resultat!

[bearing]

Vad ska du bygga för nått?

Hade varit bra med en snabb beräkning för att se om din förväntade precision kan nås med komponenterna. Vad har lastcellerna för mätområde? vad använder de för trådtöjningsgivare (resistans). Vad vill du ha för precision på mätningarna?

[Herr Castor]

Jag skall bygga en mc-spelkontroll.

Vad för beräkning tänker du dig?

1kOhm per lastcell. Arduinon har 10-bitars upplösning på ingångarna, så allt över det är slöseri.
Mätområdet vet jag inte.

Jag skjuter rätt mycket från höften i detta läget och räknar med att lära mig mycket på vägen.
Givarna jag använder i prototypen är styrspakarna (vanliga potentiometrar) från en slaktad RC-bilradio, och riggen är byggd enligt Cajsa Warg-principen!

[bearing]

Kul!
Och jag gillar idén att använda momentgivare istället för fjädrar. (hann se bilden du hade innan)

Jag skall bygga en mc-spelkontroll.

Vad för beräkning tänker du dig?

1kOhm per lastcell. Arduinon har 10-bitars upplösning på ingångarna, så allt över det är slöseri.
Mätområdet vet jag inte.

Jag skjuter rätt mycket från höften i detta läget och räknar med att lära mig mycket på vägen.
Givarna jag använder i prototypen är styrspakarna (vanliga potentiometrar) från en slaktad RC-bilradio, och riggen är byggd enligt Cajsa Warg-principen!

Signalen från en trådtöjningsgivare är ganska svag, kanske 1% om den används i hela mätområdet. Så du kommer behöva kanske 100ggr förstärkning i så fall, vilket är fullt möjligt med den enkla förstärkaren. Om det visar sig att du bara orkar vrida 1/100 av givarens mätområde blir det svårare. Då kommer du behöva flera tusen gångers förstärkning, och då behövs nog en instrumentförstärkare eller bättre anpassade momentgivare.

Kom på en sak, du vill väl att vilopunkten ska vara halva matningen (2,5V)? Då behövs en sk. virtuell jordpunkt. I så fall föreslår jag att koppla förstärkaren med en vanlig negativ återkoppling, men istället för jord använder du mittpunkten i ena halvbryggan.


Ena halvbryggan till Vin, andra halvbryggan istället för jord i änden av R1.

[Herr Castor]

Ja, de fjädrarna är egentligen bara till för att få en mittpunkt och en uppfattning om konceptet skulle funka över huvud taget.

Köpte 10kg celler, så jag borde kunna bygga det så jag får lagom hävarm. (Kunde jag ju sagt från början )

Absolut, center vid 2,5V är idealet.

Halvbryggan = lastcellen?
Bara använda ena förstärkaren i kretsen?

[bearing]

En lastcell brukar bestå av fyra trådtöjningsgivare i en graezbrygga. Att koppla till en halvbrygga menar jag att koppla till ena utgången från graez-bryggan, d.v.s mittpunkten på ena halvan av bryggan. Den kommer vila på 2.5V, och sedan stiga eller sjunka kanske 1%.

Just det, jag glömde att 6002 har 2 utgångar. Då kan du ju förstärka i två steg om det skulle behövas. Eller koppla dem som en instrumentförstärkare (finns varianter som bara behöver 2 OP).

[Herr Castor]

Har inte fått så mycket lektid som man skulle kunna önska. Hoppas på att kunna greja lite imorgon så jag får testat teorierna!

[Herr Castor]

En lastcell brukar bestå av fyra trådtöjningsgivare i en graezbrygga. Att koppla till en halvbrygga menar jag att koppla till ena utgången från graez-bryggan, d.v.s mittpunkten på ena halvan av bryggan. Den kommer vila på 2.5V, och sedan stiga eller sjunka kanske 1%.

Just det, jag glömde att 6002 har 2 utgångar. Då kan du ju förstärka i två steg om det skulle behövas. Eller koppla dem som en instrumentförstärkare (finns varianter som bara behöver 2 OP).

Jag har fått pillat lite med det idag, men jag ör helt vilse med inkopplingen..
6002 har ju fem anslutningar (om jag bara använder ena utgången);
Vdd - kopplas till 5V?
Vss - kopplas till gnd?
Vout - till analoga ingången?
Vin+ - till?
Vin- - till?

Och vilka värden (mellan tumme och pekfinger) kan man tänka sig på resistorerna?

Lastcellerna har ju 4 tåtar;

Röd: E+ (Excite+ / VCC) - kopplas till 5V?
Svart: E- (Excite- / GND) - kopplas till gnd?
Vit: O+ (Output+) - Vin+?
Grön: O- (Output-) - Vin-?

[bearing]

Allt rätt, förutom att mellan O- och Vin- sätter du typ 2.2k, och mellan Vin- och Vout typ 270k.

Sen är det inte fel med 1k mellan Vout och Ain. Och 100nF från Ain till Gnd.

Den oanvända kan du koppla som buffer sen, men börja såhär.

[Herr Castor]

Skissade upp så som jag uppfattat. Vill du slänga ett öga?
Blir lite vimsigt med inkopplingen av lastcellerna


Kretsen ligger här, känner du ett brinnande behov får du gärna rätta till om du hittar fel!
https://crcit.net/c/654bf2dc

[bearing]

Föreslår att du börjar med bara en lastcell, och kanske någon sorts hävstång för att få utslag. Sen kan du testa med två stycken. Om du använder två stycken, kan den oanvända lämnas oansluten, alternativt kopplas ihop som du gjort nu (saknar betydelse). Sen, beroende på i vilken riktning krafterna verkar, kan du behöva använda två Out- (eller Out+, spelar ingen roll) alternativt Out- resp. Out+ från de två lastcellerna.

Jag korrigerade ett resistansvärde, och ritade upp hur lastcellen sannolikt är kopplad inuti.
https://crcit.net/c/6de41000