Håller på och experimenterar lite med ett projekt. Lite förenklat kan man säga att det är en vinsch jag ska bygga. Den ska kunna dra in en lina med en bestämd och varierbar hastighet och/eller kraft och bromsa med en bestämd och varierbar hastighet och/eller kraft när man drar ut linan. Motorn kommer bara lägga vridmoment åt ett och samma håll men den kommer ju snurra åt båda hållen. Farten inåt behöver aldrig bromsas av motorn.
Frågan är vad för slags drivare jag behöver bygga; räcker det med en enkvadrantsdrivare? Har byggt ihop en enkel prototyp med bara en N-kanals MOSFET och PWM-styrning och det verkar fungera när man bromsar eller vrider motorn för hand. Men frågan är om det blir problem vid högre varvtal kanske?
