Drivning av stegmotor med logik

[Cryptomaster]

Hej alla!

Jag står inför ett problem i ett projekt där jag vill driva en stegmotor. Unipolär, 4-faser. 6 kablar varav 2 common.

Färdiga lösningar finns ju att köpa men jag tycker det är onödiga pengar då det är en väldigt enkel funktion jag är ute efter. Är ju bara 4 bitar ut och en 1:a som ska förflytta sig mellan dom vid varje klockpuls.

Likt CMOS kretsen 4017:
http://www.doctronics.co.uk/images/4017_07.gif

Men med endast 4 utgångar och möjlighet att byta riktning.

Är det någon som har några förslag på hur detta skulle kunna lösas med logik ?

Mvh
Cryptomaster

[Fagge]

Denna funkar

[X-IL]

Ja och denna funkar också, min är kraftigt förenklad för en mycket liten motor och bara labbsyften. Jag använder en darlington IC(2003) istället för de separata transistorerna

[Walle]

Borde gå att lösa med ett shiftregister

[Cryptomaster]

Tackar å det hjärtligaste för svaren
Fagge's länk fungerar om man vill ha 2 faser aktiva samtidigt. Förbättrar vridmomentet om jag inte har fel ?

X-IL's länk kommer bli den jag kommer använda mig av, den gör endast en av faserna aktiv åt gången. Kommer bli en utmärkt drivare. Tack för förslagen.


Har kollat på han som byggde en drivare av ett shiftregister 74194. Men har inte fått den att fungera enligt hans ritning

[X-IL]

Cryptomaster: Vad skall du köra för motor? Min variant på kortet använder endast tre IC-kretsar samt 3+3+5 stift för anslutningar, 3 för step,dir och Gnd, 3 för 5V,Gnd och motorns matningsspänning samt fem anslutningar till motorn. Missade en ledning när jag routade mitt kort, men kan försöka routa om det om du vill ha en färdig kopparbild.

[Cryptomaster]

Har 6 kablar fram till motorn, men resten av drivningen fixar jag. Var bara just den där räknande funktionen jag var ute efter

[Cryptomaster]

Här kommer resultatet av arbetet efter den här tråden:

Schema

Börjar med att fräsa ut bottom layer:

Större bild

Sen över till en mysig bild av top layer:

Större bild

Top layer färdigt:

Större bild

Utskuret, lackat och putsat:

Större bild

Ihopmonterat och testkör:

Större bild

[X-IL]

Stiligt, vad är det för fräs du använder, kommersiell eller egenbyggd?

[Cryptomaster]

Kommersiell, Protomat C30 står det på den. Äldre fräs som stått på skolan orörd i över 15 år tills i sommras när jag hittade den

[Fräsen]

"Utskuret, lackat och putsat:"


Vad menas med lackat? Har du lackat banorna så måste du väl ha haft någon mask för lödställena?

[blueint]

Hur fräser huvudet i kortmaterialet?

[Cryptomaster]

Fräsen:
Lackat med en aerosol med texten "Skyddslack"
Säkert 10 år gammal eller liknande från Elfa, säljs dock inte längre. Säkert nått med miljön har jag hört.
Transparent till färgen, innehåller fluss så man får tennet att flyta ut på kopparen som inte är alltför kul att löda, då dom legat ett tag helt öppet.

blueint:
Man kan inte se själva fräsen för kåpan runt den är stängd för att suga upp spån. Men i huvudet sitter det en, i detta fall 0,3mm fräs.
Fräsen är "dum" i Z-Led och har ingen koll på avståndet (mer än "helt upp" och "helt ner") till laminatet utan alla verktyg är en speciell längd för att inte gå ner för djupt osv..

[adent]

Jag är rätt nyfiken på hur du körde fräsen? Ser ut som jag får köpa en Protomat C100/HF från jobbet...
HPGL verkar det vara och Eagle verkar ha stöd för det... Hoppas kunna få lite utbildning av den som
körde den på jobbet... Hur gjorde du?