Sida 1 av 1

Tio tåtar till stegmotor

Postat: 10 september 2021, 20:11:16
av Lennart Aspenryd
Bra med mycket tråd, men nu kanske jag har tagit mig vatten över huvudet!
Tio trådar till en stegmotor kallas 5-Phase stepper.
Men hur driver man den med en Arduino eller Raspberry Pi?
IMG_20210909_154915.jpg
Och är det vanligt att man lägger Jorden emellan tåtarna så här?
IMG_20210910_094022.jpg

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 10 september 2021, 20:29:30
av tecno
Du ska ha en 5-fas stegmotor driver mellan *styrdatorn* och motorn.

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 10 september 2021, 20:52:46
av Lennart Aspenryd
Jo det har jag nog förstått :-)
Har några D-450 Men just dessa sitter mot ett bakplan som jag inte känner till. HANO
IMG_20210910_140257.jpg
Det vänstra kortet är 5-Phase driver D-450
De andra vet jag inte vad de gör just nu!
IMG_20210910_140312.jpg
Min tanke är att sätta in ett annat styrsystem och letar efter någon enkel 5-Phase driver.

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 10 september 2021, 23:22:10
av H.O
5-fas stegmotorer var något som kom innan "moderna" drivsteg med mikrostegning. Fördelen var (och är) den mindre stegvinkeln (0.72° vs 1.8° per helsteg) vilket ger bättre upplösning, mindre vibrationer och därmed mer användbart vridmoment.

Någon (jag vill minnas att det var just Berger Lahr) patenterade 5-fas tekniken och när det patentet gick ut hade modern drivelektronik (bipolära drivsteg med mikrostegning) kommit så långt att fördelerna med 5-fas stegmotorer inte längre var LIKA stora som tidigare. Det gör att för 2-fas stegmotorer går det ungefär 13 drivsteg på ett dussin medan det för 5-fas stegmotorer finns totalt en handfull att välja på - generaliserat såklart.

Om du inte kan få befintliga drivsteg att fungera och inte känner att du "måste" använda de motorerna är det antagligen billigare att byta såväl motorer som drivsteg mot något modernare jämfört med att leta efter andra 5-fas drivsteg.

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 11 september 2021, 10:26:25
av Lennart Aspenryd
Det är sådana här svar som gör att man trivs på SEF!
Vi pratade om det redan när jag hämtade maskinen hos ChristianS, att helt enkelt ersätta stegmotorerna.
Nu blir det så så det kommer säkert en annons ut här om några 5-Phase stepper motors ;-) snart.

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 11 september 2021, 10:56:46
av tecno
Det finns ju *moderna* 5-fas drivare om man nu inte lyckas hitta dokumentation till de 450:or du har.

https://www.orientalmotor.com/stepper-m ... ivers.html

Jag har snäppet större Berger&Lahr drivare i min svarv, dessa får puttra på tills något lägger av och ersätts med AC servon som ligger på hyllan ;)

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 12 september 2021, 14:26:29
av Krille Krokodil
Drivkorten bör väl sköta om stegningen det och ha enkel Step & Dir som insignal?

Hur var den tidigare fungerande saken kopplat före du rev sönder den? :D

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 12 september 2021, 15:03:20
av Lennart Aspenryd
Känner du mig så väl Krille Krokodil att du visste att jag rev sönder? ;-)
Ja, jag visste att det var olösbart att köra ursprunget. Det fanns dessutom ett antal fel i uppsättningen, men det var sånt jag kom på efterhand.
Jag har stegmotorer och fungerande driver med GRBL programvara så det är så jag funderar på att köra.
Så just nu städar jag upp och fastnar i en massa annat! Känns det igen?
Men det tar sig!

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 25 september 2021, 00:09:11
av Krille Krokodil
En mycket, mycket komplicerad sak... ..fram tills man rivit itu hela skiten i atomer, lyst igenom kretskorten och konstaterat att
danskarna som byggde den föredrog att gå att dricka Øl & Gammel Dansk framför att... ..routa fram mer än Step & Dir
på de avancerade 5-fas drivkorten.

Inte ens felsignalen orkade de dra en kopparbana tillbaka för så open loop it is 100.00%.

Svårt blev plötsligt lätt.

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 25 september 2021, 09:30:22
av säter
Är Berger-Lahr danskt?

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 25 september 2021, 10:02:35
av Lennart Aspenryd
Nej säter, det är nog tyskt.
Men jag blev jätteglad att Krille Krokodil ville kolla upp maskinen.
Det var ett lyft i dubbel bemärkelse när vi lyfte in maskinen.
Danskarna har byggt, och slarvat, men maskinen är byggd på mitten av nittiotalet.
Så med klurighet så kommer detta att lösa sig. 😊

Re: Tio tåtar till stegmotor

Postat: 1 december 2021, 20:29:23
av Lennart Aspenryd
Det blev en lång resa hit.
Men nu är det några stegmotorer och styrning som kan vara på gång.
Det verkar vara möjligt att hålla kvar fästen för den nya standarden.
Får konsultera Krille K om detta!
IMG_20211122_133622.jpg