Tio tåtar till stegmotor

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Bra med mycket tråd, men nu kanske jag har tagit mig vatten över huvudet!
Tio trådar till en stegmotor kallas 5-Phase stepper.
Men hur driver man den med en Arduino eller Raspberry Pi?
IMG_20210909_154915.jpg
Och är det vanligt att man lägger Jorden emellan tåtarna så här?
IMG_20210910_094022.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av tecno »

Du ska ha en 5-fas stegmotor driver mellan *styrdatorn* och motorn.
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Jo det har jag nog förstått :-)
Har några D-450 Men just dessa sitter mot ett bakplan som jag inte känner till. HANO
IMG_20210910_140257.jpg
Det vänstra kortet är 5-Phase driver D-450
De andra vet jag inte vad de gör just nu!
IMG_20210910_140312.jpg
Min tanke är att sätta in ett annat styrsystem och letar efter någon enkel 5-Phase driver.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
H.O
Inlägg: 5683
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av H.O »

5-fas stegmotorer var något som kom innan "moderna" drivsteg med mikrostegning. Fördelen var (och är) den mindre stegvinkeln (0.72° vs 1.8° per helsteg) vilket ger bättre upplösning, mindre vibrationer och därmed mer användbart vridmoment.

Någon (jag vill minnas att det var just Berger Lahr) patenterade 5-fas tekniken och när det patentet gick ut hade modern drivelektronik (bipolära drivsteg med mikrostegning) kommit så långt att fördelerna med 5-fas stegmotorer inte längre var LIKA stora som tidigare. Det gör att för 2-fas stegmotorer går det ungefär 13 drivsteg på ett dussin medan det för 5-fas stegmotorer finns totalt en handfull att välja på - generaliserat såklart.

Om du inte kan få befintliga drivsteg att fungera och inte känner att du "måste" använda de motorerna är det antagligen billigare att byta såväl motorer som drivsteg mot något modernare jämfört med att leta efter andra 5-fas drivsteg.
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Det är sådana här svar som gör att man trivs på SEF!
Vi pratade om det redan när jag hämtade maskinen hos ChristianS, att helt enkelt ersätta stegmotorerna.
Nu blir det så så det kommer säkert en annons ut här om några 5-Phase stepper motors ;-) snart.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av tecno »

Det finns ju *moderna* 5-fas drivare om man nu inte lyckas hitta dokumentation till de 450:or du har.

https://www.orientalmotor.com/stepper-m ... ivers.html

Jag har snäppet större Berger&Lahr drivare i min svarv, dessa får puttra på tills något lägger av och ersätts med AC servon som ligger på hyllan ;)
Användarvisningsbild
Krille Krokodil
Inlägg: 4062
Blev medlem: 9 december 2005, 22:33:11
Ort: Helsingborg

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av Krille Krokodil »

Drivkorten bör väl sköta om stegningen det och ha enkel Step & Dir som insignal?

Hur var den tidigare fungerande saken kopplat före du rev sönder den? :D
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Känner du mig så väl Krille Krokodil att du visste att jag rev sönder? ;-)
Ja, jag visste att det var olösbart att köra ursprunget. Det fanns dessutom ett antal fel i uppsättningen, men det var sånt jag kom på efterhand.
Jag har stegmotorer och fungerande driver med GRBL programvara så det är så jag funderar på att köra.
Så just nu städar jag upp och fastnar i en massa annat! Känns det igen?
Men det tar sig!
Användarvisningsbild
Krille Krokodil
Inlägg: 4062
Blev medlem: 9 december 2005, 22:33:11
Ort: Helsingborg

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av Krille Krokodil »

En mycket, mycket komplicerad sak... ..fram tills man rivit itu hela skiten i atomer, lyst igenom kretskorten och konstaterat att
danskarna som byggde den föredrog att gå att dricka Øl & Gammel Dansk framför att... ..routa fram mer än Step & Dir
på de avancerade 5-fas drivkorten.

Inte ens felsignalen orkade de dra en kopparbana tillbaka för så open loop it is 100.00%.

Svårt blev plötsligt lätt.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32513
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av säter »

Är Berger-Lahr danskt?
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Nej säter, det är nog tyskt.
Men jag blev jätteglad att Krille Krokodil ville kolla upp maskinen.
Det var ett lyft i dubbel bemärkelse när vi lyfte in maskinen.
Danskarna har byggt, och slarvat, men maskinen är byggd på mitten av nittiotalet.
Så med klurighet så kommer detta att lösa sig. 😊
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Tio tåtar till stegmotor

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Det blev en lång resa hit.
Men nu är det några stegmotorer och styrning som kan vara på gång.
Det verkar vara möjligt att hålla kvar fästen för den nya standarden.
Får konsultera Krille K om detta!
IMG_20211122_133622.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Skriv svar