Sökningen fann 355 träffar
- 6 juni 2018, 13:11:08
- Kategori: Projekt
- Tråd: Dynamometer för BLDC hobbymotorer
- Svar: 18
- Visningar: 12532
Re: Dynamometer för BLDC hobbymotorer
Snyggt, ska följa detta med intresse. Jag var i planeringsstadiet att bygga något liknande för mitt eget bygge: https://github.com/osannolik/MotCtrl Min tanke var att även ha en vinkelsensor på axeln, så att man kan experimentera med rotorvinkelestimering och sådana goa grejer. Grundstommen skulle b...
- 31 juli 2017, 11:13:33
- Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
- Tråd: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
- Svar: 48
- Visningar: 21001
Re: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
>> Har du någon känsla för storleken den snabbaste tidskonstanten på systemet du försöker reglera? 0.2 m/s är nog den snabbaste hastigheten i systemet. Alltså när det kommer till LQ-teknik så handlar det inget om frekvens och tidskonstanter. Normalt så brukar man köra på att samplingsintervallet sk...
- 30 juli 2017, 21:35:06
- Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
- Tråd: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
- Svar: 48
- Visningar: 21001
Re: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
OK, jag tror att vi pratar förbi varandra. Jag fortsätter dock hävda att så fort ett dt är inblandat så har du att göra med ett tidsdiskret system. Oavsett hur litet det är. Ditt kodexempel implementerar på sista raden just den diskretisering jag beskrev först. MEN, det är ju så att ju mindre dt de...
- 30 juli 2017, 18:47:29
- Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
- Tråd: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
- Svar: 48
- Visningar: 21001
Re: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
Nja, ta bort pricken på x:et så är det rätt. Då har du samma form som jag skrev förut men med F(x_k,u_k) = Fx_k+Gu_k . Varför är det fel menar du? Glömde pricken. Jag kopierade bara. Problemet är att jag vill inte använda en diskret matematisk modell då jag tycker det är onödigt och dåligt samt svå...
- 30 juli 2017, 17:34:33
- Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
- Tråd: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
- Svar: 48
- Visningar: 21001
Re: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
Jag är pro-master på Octave och har byggt många LQG regulatorer igenom endast matrisberäkningar. Men jag håller inte med att du anser att jag har byggt en diskret matematisk modell. För det första är detta en linjär tidskontinuerlig matematisk tillståndsmodell: \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) y(t) = Cx(...
- 30 juli 2017, 15:46:25
- Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
- Tråd: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
- Svar: 48
- Visningar: 21001
Re: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
Vänta lite. Hur menar du? Måste jag använda en diskret modell eller tidskontiunerlig modell? Jag menar att din metod i ditt ursprungliga inlägg i princip är rätt, men att det du har kommit fram till faktiskt är en tidsdiskret modell. Jag föreslår att du sätter dig och labbar med detta i Matlab/Octa...
- 30 juli 2017, 12:34:32
- Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
- Tråd: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
- Svar: 48
- Visningar: 21001
Re: Tidskontinuerlig matematisk modell i en mikrokontroller?
Nej, du kommer inte undan att skapa en tidsdiskret modell på ett eller annat vis. Metoden du beskriver är just den mest rättframma för att skapa en sådan modell. Det vill säga att approximera tidsderivatan: \dot x(t_k) \approx \frac{x(t_{k+1})-x(t_{k})}{t_{k+1}-t_{k}} Så att diskretisera ett vanligt...
- 24 maj 2017, 12:08:06
- Kategori: Jobb / Tjänster
- Tråd: T: Aluminiumplatta med några hål
- Svar: 5
- Visningar: 5917
Re: T: Aluminiumplatta med några hål
Löste sig!
- 5 maj 2017, 17:58:57
- Kategori: Jobb / Tjänster
- Tråd: T: Aluminiumplatta med några hål
- Svar: 5
- Visningar: 5917
Re: T: Aluminiumplatta med några hål
Minsta håldiameter är 2,5 mm. Material finns tyvärr ej.hawkan skrev:Diameter på minsta hålet?
Har du material?
- 4 maj 2017, 20:51:28
- Kategori: Jobb / Tjänster
- Tråd: T: Aluminiumplatta med några hål
- Svar: 5
- Visningar: 5917
T: Aluminiumplatta med några hål
Hej,
Skulle vilja få 1st av följande utskuret i 3-5 mm tjock aluminium. Storlek 93x66 mm. DXF-fil finnes.
Tack på förhand!
Skulle vilja få 1st av följande utskuret i 3-5 mm tjock aluminium. Storlek 93x66 mm. DXF-fil finnes.
Tack på förhand!
- 15 juni 2016, 20:28:37
- Kategori: Projekt
- Tråd: Korkens Optical Flow sensor
- Svar: 239
- Visningar: 77121
Re: Korkens Optical Flow sensor
Ett år senare, har det hänt något eller är projektet lagt på is?
- 1 januari 2016, 14:16:31
- Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
- Tråd: Funderar på att bygga en DDS med en STM32F4 Discovery.
- Svar: 4
- Visningar: 3030
Re: Funderar på att bygga en DDS med en STM32F4 Discovery.
Nu spånar jag bara här, du är säkert nöjd med noggrannheten, men skulle man inte kunna använda variabla Taylorkoefficienter för att minska felet ytterligare? Alltså att man i förväg har beräknat koefficienterna för kanske 10 delinterval av sinusfunktionens domän, istället för bara vid 0. Blir ju lit...
- 9 november 2015, 20:50:32
- Kategori: Projekt
- Tråd: Arduinostyrd förförstärkare
- Svar: 37
- Visningar: 18690
Re: Arduinostyrd förförstärkare
Rimligt. Kändes löjligt bara, men det kanske är något man märker av...anders_bzn skrev:Att minska bruset skulle jag tro.
För den intresserade:
http://www.linear.com/solutions/5657
- 7 november 2015, 12:59:33
- Kategori: Projekt
- Tråd: Arduinostyrd förförstärkare
- Svar: 37
- Visningar: 18690
Re: Arduinostyrd förförstärkare
Vad är poängen med att parallellkoppla två OP sådär? Är väl knappast någon större last som de driver.
- 8 oktober 2015, 18:45:38
- Kategori: Projekt
- Tråd: Dina mini-projekt!
- Svar: 7090
- Visningar: 1828003
Re: Dina mini-projekt!
Har labbat lite med stm32f746 discovery. Var oväntat enkelt att komma igång med LCD:n faktiskt.
(det ser bättre ut i verkligheten...)
OBS, är bara en bild, finns ingen webbläsare.
(det ser bättre ut i verkligheten...)
OBS, är bara en bild, finns ingen webbläsare.