Snyggt, ska följa detta med intresse. Jag var i planeringsstadiet att bygga något liknande för mitt eget bygge: https://github.com/osannolik/MotCtrl Min tanke var att även ha en vinkelsensor på axeln, så att man kan experimentera med rotorvinkelestimering och sådana goa grejer. Grundstommen skulle b...

>> Har du någon känsla för storleken den snabbaste tidskonstanten på systemet du försöker reglera? 0.2 m/s är nog den snabbaste hastigheten i systemet. Alltså när det kommer till LQ-teknik så handlar det inget om frekvens och tidskonstanter. Normalt så brukar man köra på att samplingsintervallet sk...

OK, jag tror att vi pratar förbi varandra. Jag fortsätter dock hävda att så fort ett dt är inblandat så har du att göra med ett tidsdiskret system. Oavsett hur litet det är. Ditt kodexempel implementerar på sista raden just den diskretisering jag beskrev först. MEN, det är ju så att ju mindre dt de...

Nja, ta bort pricken på x:et så är det rätt. Då har du samma form som jag skrev förut men med F(x_k,u_k) = Fx_k+Gu_k . Varför är det fel menar du? Glömde pricken. Jag kopierade bara. Problemet är att jag vill inte använda en diskret matematisk modell då jag tycker det är onödigt och dåligt samt svå...

Jag är pro-master på Octave och har byggt många LQG regulatorer igenom endast matrisberäkningar. Men jag håller inte med att du anser att jag har byggt en diskret matematisk modell. För det första är detta en linjär tidskontinuerlig matematisk tillståndsmodell: \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) y(t) = Cx(...

Vänta lite. Hur menar du? Måste jag använda en diskret modell eller tidskontiunerlig modell? Jag menar att din metod i ditt ursprungliga inlägg i princip är rätt, men att det du har kommit fram till faktiskt är en tidsdiskret modell. Jag föreslår att du sätter dig och labbar med detta i Matlab/Octa...

Nej, du kommer inte undan att skapa en tidsdiskret modell på ett eller annat vis. Metoden du beskriver är just den mest rättframma för att skapa en sådan modell. Det vill säga att approximera tidsderivatan: \dot x(t_k) \approx \frac{x(t_{k+1})-x(t_{k})}{t_{k+1}-t_{k}} Så att diskretisera ett vanligt...

Löste sig!

hawkan skrev:Diameter på minsta hålet?
Har du material?

Minsta håldiameter är 2,5 mm. Material finns tyvärr ej.

Hej,

Skulle vilja få 1st av följande utskuret i 3-5 mm tjock aluminium. Storlek 93x66 mm. DXF-fil finnes.

Tack på förhand!

Ett år senare, har det hänt något eller är projektet lagt på is?

Nu spånar jag bara här, du är säkert nöjd med noggrannheten, men skulle man inte kunna använda variabla Taylorkoefficienter för att minska felet ytterligare? Alltså att man i förväg har beräknat koefficienterna för kanske 10 delinterval av sinusfunktionens domän, istället för bara vid 0. Blir ju lit...

anders_bzn skrev:Att minska bruset skulle jag tro.

Rimligt. Kändes löjligt bara, men det kanske är något man märker av...

För den intresserade:
http://www.linear.com/solutions/5657

Vad är poängen med att parallellkoppla två OP sådär? Är väl knappast någon större last som de driver.

Har labbat lite med stm32f746 discovery. Var oväntat enkelt att komma igång med LCD:n faktiskt.
(det ser bättre ut i verkligheten...)

OBS, är bara en bild, finns ingen webbläsare.