Iom att jag kör platformio med arduino.h så är det precis som vanlig arduinoprogrammering.. vektorer har jag inte behövt använda än så jag vet inte hur det funkar. Ska dock snart igång med vektorer och rotationsmatriser snart i mitt robotprojekt.. får se hur det artar sig.

Jag kör attiny med vsc och platformio. Har även kört med med arduino ide. Är precis lika som att koda arduino. Jag kör med arduino som programmerare också

Vill slå ett slag för onshape. Finns en onlineversion som är gratis med begränsningen att det du caddar är tillgängligt för nedladdningar för alla medlemmar.. grymt smidigt dock då beräkningarna görs på deras server och inte på din dator. Är väldigt likt solidworks

Många ställdon har potentiometrar för positionen.. styr med brytare och en komparator samt några relän eller en mikrokontroller.

Jag funderar på vad det är för styrning du vill bygga egentligen? Företag som vill ha laboratorietester men tycker att 25k är för mycket pengar. vad exakt är det styrningen ska göra? Det är nog lättare att börja i den änden för att se vilka vettiga alternativ som finns

PLC är väl till att börja med att jämföra med fpga. Programmeringsspråken följer IEC-61131-3 vilket är en standard. Ett av dessa är ST vilket är ett högnivåspråk likt C. En PLC följer massa standarder i hur saker och ting exekveras. Det finns många timmar av ingenjörstänk bakom detta. Språken och up...

Vad är problemet med att använda en vanlig plc? De kostar inte många kronor idag Jag brukar använda en Beijer IX panel och en liten 7" kostar 10k. Bara skärmen. Sedan ska man ha I/O modul med också. Ca 5k. Jag gjorde en liten beräkning idag och ett system skulle kosta ca 25k i materialkostnad ...

Vad är problemet med att använda en vanlig plc? De kostar inte många kronor idag

Jag tolkade det som att de skulle växelverka, därav paus/gångtid. 2 tidrelän annars. Siemens logo i all ära men priset är högre och det är inte helt enkelt för en lekman att programmera

Valfri elfirma kan ta hem ett sånt relä.. du behöver inget mer utom en kapsling och nån tråd.

Här är en modell jag använt som är riktigt trevlig. https://www.eltako.com/fileadmin/downlo ... 5-1_sv.pdf
Den har dock samma av som på-tid, men det finns ju andra modeller också..

Ett vanligt paus/gångtidsrelä med växlande utgång är väl enklaste lösningen.

Lite sen på bollen kanske. men såhär hade jag löst första uppgiften. Observera att In i B005 är inverterad.. vill man sen enkelt kunna ändra blinktiden kan man ju sätta en potentiometer på en ingång(beroende på vilken logo man har förstås) och sedan knyta ett analogvärde till TH respektive TL logo.p...

En Telemecaniqe kontaktor går inte sönder eller slits ut, typ. Kolla om det sitter en 400 volt spole, det sticker ut en flik från spolen där spolspänningen står. Protte Hur menar du nu? Det är väl snarare ett väldigt vanligt fel att en kontaktor blir utsliten.. . Men Telemecanique är kvalitetsgrejo...

De flesta moderna högtryckstvättar har en tryckvakt som stryr pumpen. Vid rätt tryck åker en pigg ut och trycker på en mikrobrytare som då bryter manövern till kontaktorn. Dessa mikrobrytare slits ut och behöver ibland bytas.

.