Amforth

Tanken med den här sidan. Är att visa på hur lätt det är att använda sig av forth för att programmera en Arduino.

Ubuntu, förberedelser

Den här manualen är testad under Ubuntu 8.04 och 8.10.

sudo apt-get install subversion wine

Ladda hem källkod

svn co https://amforth.svn.sourceforge.net/svnroot/amforth/trunk amforth

Kompilera

sudo apt-get install avra avrdude

sudo make

Verktyg

apt-get install python python-serial python-pexpect

python ~/amforth/tools/amforth-shell.py

Hello World!

: hello ." Hello World! " ;

För att köra programmet skriver du helt enkelt det ord du har skapat, "hello". Det kommer att skriva ut "Hello World!" på skärmen.

Program #2, Styra diod, on/off

För att styra en diod gäller det att ställa in PORTB för läsning med. För att programmet ska bli lättläst använder man konstanter för att hänvisa till PORTB. Dessa finns inte från början och måste därför anges. Detta görs med:

      24 constant PORTB 
      25 constant DDRB

Sätt port b till skrivläge:

       ff DDRB c!

Tänd dioden genom att skriva 255 till port b:

       ff PORTB c!

Ok, det här var inte lätt läst. Låt oss förbättra gränssnittet för att styra lampan med:

       : off 00 PORTB c! ;
       : on  ff PORTB c! ;

Så ja. Det här blev riktigt bra. Nu behöver man bara skriva on eller off för att slå av eller på dioden på Arduino Diecimila.