Till slut så kunde jag bestämma mig för något som liknar en robotarm eller kanske en grävskopa, döm själva.
Detta var kretsen som jag hittade
Och så här hade jag tänk att grävskopen skulle se ut
Jag beställde hem diverse komponenter, givetsvis med hjälp av Er då jag inte visste riktigt viken diod som var lämplig.
Här har jag knåpat ihop en av de tre driv-kretsarna.
Tyvärr så fungerade inte denna kretsen särskilt bra. Servon darrade och och var allmänt konstig, det var bara och starta en ny tråd och försöka få hjälp med problemet.
Chribbe76 konstruerade om hela kretsen men då hade jag redan kastat in handuken. Detta skrev han:
Jag har just testat "ditt" schema och servot hoppar lite fram och tillbaka.
Efter lite testande så kom jag fram till 2 st problem.
1: kraftigt spänningsfall när motorn roterar.
2: hela kretsen är lite instabil pga att 3.3MOhm är för mycket och 0.022uF är för lite.
Spänningsfallet är väldigt svårt att få bort med filter så jag testade med en sp.dubblare (7660) och en sp.reg på 5V med lågt spänningsfall istället som driver 555'an.
Jag bytte ut 3.3MOhm mot 300KOhm
0.022 mot 0.1uF
Vridpotten mot 10KOhm
56KOhm mot 10KOhm
Resultatet är i mitt fall: Lugn som en filbunke...
En sp.dubblare+sp.reg räcker för flera servon.
Värdena är inte korrekta, lite mattematik krävs för att ta reda på hur det ska vara.
Observera att pulslängden påverkas av matnings-spänningen i ditt schema.
Jag är fortfarande imponerad av Cribbe76,s hjälpsamhet.
Fortsättning följer
Göran
