Svenska ElektronikForumet

Det är jag ganska klar på att det inte är, kopplade bort enkodern när jag felsöker nu för att minimera felkällor, och det är samma problem än, sen kanske det är felkopplat där med, men det spelar ingen roll nu iom ingen eller ja, minimal rörelse.


Se video, man får rörelse vid en punkt, t ex vid -0.3mm så rör den sig x antal mm, säg till -1.3mm, och sen rör den sig inte oavsett hur mycket man joggar vidare åt samma håll. Sen joggar man åt andra håller och när den når -0.3mm igen t ex så rör den sig samma antal steg åt det hållet så den kanske stannar på 1.0mm

Men kräver inte din driver att enkodern är inkopplad? Och att den räknar åt samma håll som
motorn roterar. Mina kräver det.

Kör ni med enkoder ihop med stegmotorer?

closed loop steppers

Börja från grunden, funkar drivare motorer rakt av utan Pokeys? Fixa till nåt som ger dig step/dir signaler för att verifiera att drivare/motorer fungera UTAN encoders till att börja med.

Fungerar det att provköra drivaren från parallellporten?

Parallellport?

Sånt här har jag inte längre.

Fixa till nåt som ger dig step/dir signaler

Då återstår det att fixa nåt annat då så du VET att drivare/motorer fungerar.

Sannolikheten att ALLA motorer och drivare är knas är ju dock ganska liten kan man tycka

Men du VET inte att så är fallet.

Har du mätinstrument att kolla puls utgången för step och dir från PoKeys?

Har mätt dir, tror det står tidigare i tråden?

I alla fall 10mA som sig bör, och iom liiite rörelse på motorn så bör step funka med.

Men efter lite diskussion, så kanske drivaren vägrar stega vidare iom encodern är urkopplad, och med den inkopplad känns det nästan som att den motarbetar motorn. Så ska testa vända motorn så att säga och se om det gör skillnad, och granska kopplingen i lådan till encodern igen.

verifiera att drivare/motorer fungera UTAN encoders till att börja med

Börja testa UTAN

Varför mäter du ström?? Är det inte 5V in till drivarna för step/dir? Vad säger oscilloskopet om spänningsnivån?

Gäller bara om drivaren fungerar utan enkodern, det är inte säkert den gör. Den kan kräva att ha en enkoder.
Men om den kan funka utan enkoder så ja prova det.

Nuff said, fick rätt på skiten senare ska jag koppla in alla axlarna och testköra lite testkod

Du kanske kunde hinta lite om vad felet var iaf?