Svenska ElektronikForumet

Visste inte om jag skulle lägga den här frågan här eller under Allmänt. Säg till om det borde ändras.

Sitter och läser om att styra servon, framförallt små hobbyservon, med en µC.
Det jag blir lite förvånad över är hur vanligt det verkar vara att driva signalingången på servot direkt från en utgång på µC:n.

Är det någon här som kikat närmare på signalen och om det uppstår störningar som direkt kan skada ingången?

Har hittat någon lösning där man driver signalen med transistor, och någon med seriemotstånd + diod. Vad hade ni gjort?
Hur ser det tex ut i professionella drivare, för större servon?

Ett RC-servo har jag styrt direkt med en PIC. Det fungerade bra men var iofs bara på en mässa. Jag vet inte om kunden använde det fler gånger. Kunden klagade iallafall aldrig.

Magnus_K skrev:Visste inte om jag skulle lägga den här frågan här eller under Allmänt. Säg till om det borde ändras.

Sitter och läser om att styra servon, framförallt små hobbyservon, med en µC.
Det jag blir lite förvånad över är hur vanligt det verkar vara att driva signalingången på servot direkt från en utgång på µC:n.

Är det någon här som kikat närmare på signalen och om det uppstår störningar som direkt kan skada ingången?

Har hittat någon lösning där man driver signalen med transistor, och någon med seriemotstånd + diod. Vad hade ni gjort?
Hur ser det tex ut i professionella drivare, för större servon?

Öppna servot och titta? Det sitter en drivkrets inuti som sköter själva motordrivningen, du skall bara skicka pulser som styr utslaget.

Nja, alltså jag har inget specifikt servo. Tycker bara det känns lite väl oskyddat med en utgång direkt till något externt som ett servo.

Blev nyfiken på hur proffsen gör.

Det är ju inte så att du driver motorn i servot direkt.
Det är bara en digital I/O signal. Så det beror mer på
övriga miljön än på själva servot i sig hur man gör.

Nu ska det ju värderas om platsen är av betydelse eller inte. En RC-servo är ju inte alltid något man kommer dragande med över vinylfilten så att den är fullsmockad med statisk elektricitet.

Men jag hade nog satt en 74HCwhatever (hex buffer) efter, bara för att fasthålla mitt princip om att en µC-pinne aldrig får lämna kretskortet utan skydd.

Du får väl montera servot på kortet då.

Som några säger så tycker jag också att MCU:n inte behöver skyddas för själva servots skull, men däremot för att det går "iväg i en sladd utanför kortet". Så lite ESD-skydd skadar aldrig.

Denna verkar bra utan att ha lusläst: https://www.digikey.com/en/articles/tec ... lectronics

Edit: Fast det slår mig att den heter "protecting digital inputs" och den sitter i servot. Alltså borde det redan sitta skydd i själva servot eftersom det är det som är ingången och det är den som har en lång sladd till sig... Öppna och kolla!

MVH: Mikael