Stegmotor som "vanlig" DC motor ?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
PerE
Inlägg: 1084
Blev medlem: 13 januari 2006, 08:54:05
Ort: Göteborg
Kontakt:

Stegmotor som "vanlig" DC motor ?

Inlägg av PerE »

Som rubriken lyder,
Alltså använda en stegmotor med ett styrkort som har både "step" & "dir" signaler för att kontinuerligt varva den. Fördelen är ju att man kan få ett exakt varvtal för både fram och back.
Går det att köra så ?
Fördelar & nackdelar ?
Man har ju lite stegisar och drivkort liggandes som man skulle kunna använda.
Per
Edit: Lite stavfel
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Visst går det. En oscillator som lämnar rätt frekvens, sen är det bara att köra - nästan.

Fördelar:
** Exakt varvtalsreglering (beroende på noggranheten på oscillatorn).
** Högt moment vid låg hastighet.
** Går ej att "bränna upp" pga överbelastning.
** Fullt moment vid stillastående. (Kanske ingen fördel - beroende på applikation)

Nackdelar:
** Lågt moment vid höga hastigheter.
** Frekvensen på steg-pulserna måste rampas upp om hastigheten inte är väldigt låg.
** Bör överdimensioneras. För hög belastning, även under väldigt kort tid, så tappar motorn steg. Är hastigheten hög så "stallar" motorn och pulståget måste rampas upp på nytt.
Användarvisningsbild
bengt-re
EF Sponsor
Inlägg: 4829
Blev medlem: 4 april 2005, 16:18:59
Skype: bengt-re
Ort: Söder om söder
Kontakt:

Inlägg av bengt-re »

Plus mycket låg verkningsgrad.... BLDC är också synkrona med då vid mycket högre verkningsgard (och varvtal om det är av intresse). Nackdelen med BLDC är främst jobbigare drivelektronik, men annars så...
Användarvisningsbild
PerE
Inlägg: 1084
Blev medlem: 13 januari 2006, 08:54:05
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av PerE »

Okej tack för svaren.
Jag har några stegmotorkort som jag kan testa med.
Hade tänkt mig att använda detta till att borra en j..a massa hål och sedan byta till gängtapp och gänga dessa då man får en så exakt styrning.
Ännu ett projekt :D
Per
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Till det du ska ha den till passar den alldeles utmärkt. Har själv tänkt på samma sak. Har börjat med att sätta fast en spännhylsechuck på en motor, men inte provat det fullt ut praktiskt ännu. (Tror det finns en tråd om det nånstans.)

Titta förövrigt på Allmotions hemmasida, så ser du alla för/nackdelar med en stegmotor.
(Men å andra sidan tror jag H.O. räknade upp dom alla.)
Användarvisningsbild
PerE
Inlägg: 1084
Blev medlem: 13 januari 2006, 08:54:05
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av PerE »

Jag skall försöka göra en koppling på min nya spindel så att man kan koppla in & ur stegmotorn på den så att när man använder spindeln "vanligt" så är inte stegisen kopplad.
Får rita på detta :D
Per
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4373
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Inlägg av Andax »

Vi gjorde en del tester med en kraftig stegmotor som hade en encoder monterad på sig. Med ett smart drivsteg från technosoft gick det sedan att göra konstanthållning och den detekterade och kompenserade för tappade steg. På så vis behövde man inte överdimensionera motorn så som man i vanliga fall behöver göra med stegmotorer. Funkade som en BLDC med många poler....
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Inlägg av gotis »

Visste väl att jag sett detta någonstans.

Användarvisningsbild
PerE
Inlägg: 1084
Blev medlem: 13 januari 2006, 08:54:05
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av PerE »

S...an att folk snor mina ideer så snabbt :D
Skämt åsido, det var väl ungefär så jag hade tänkt mig,
Men det mycket fler fördelar med att ha en stegis kopplad så.
Per
Skriv svar