24v DC servo KÖR IGEN

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
tex
Inlägg: 28
Blev medlem: 2 november 2007, 12:03:33

Inlägg av tex »

Nu lägger jag nog ner mitt robotprojekt i malpåse i ett par år. :cry:
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Inlägg av dar303 »

Nej gör inte det!
Köp tre servodrivare och kör EMC istället!
tex
Inlägg: 28
Blev medlem: 2 november 2007, 12:03:33

Inlägg av tex »

Visst vill jag fortsätta MEN jag vill absolut tacka för alla svar från er "kunniga". men jag börjar nog inse min begränsning i detta ämne.
det är för mycket oklarigheter för mig om typ, vem/var hittar man detaljerna som jag söker? har hållit på en hel del med elektronik/mekanik men detta är för mig ett helt nytt ämne.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Inlägg av dar303 »

Kom igen nu! :)

Programmet:
http://www.linuxcnc.org/

drivers:
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm
Förprogrammerat AVR-chip, kostar en lokal öl från ditt land skickat till upphovsmannen!
kretskort:
15$ styck för korten!
http://www.embeddedtronics.com/uhuservo.html


Ta det i maklig takt, gå med på forumet http://www.cnczone.com/ och fortsätt fråga här.
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Skärpning! :wink:

Det handlar bara om hur mycket du VILL få igång den och hur mycket tid du är beredd att lägga ner. Ta det lugnt, läs på, fråga på och sätt dig in i problemen - ett i taget. Börja med EN axel så blir det inte så dyrt om du mot förmodan skulle ge upp, när du fått den att fungera och märker att du kan köra den dit du vill så kan du inte låta bli att göra lika dant med dom andra.

Är du van vid att bygga elektronik så kör på UHU-drivern, det blir nog billigast. Är du inte så van och/eller vill komma igång fortare så köp något färdigt. Till exempel Rutex eller Gecko även om dom nog egentligen är onödigt kraftiga för dina motorer. Finns säkert andra mindre modeller men man får leta lite.

Här är en sida med diverse dokument som beskriver servo-kontroll i olka former (en del RC-servo), hur det fungerar osv.

/H.O
Användarvisningsbild
PerE
Inlägg: 1084
Blev medlem: 13 januari 2006, 08:54:05
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av PerE »

Ge inte upp nu.
Om det är saker jag inte kan så ser jag det som en utmaning att lära mig det. Gå ut på nätet och Googla, sök info på olika sidor och se det som ett projekt som får ta den tid det tar. Vissa saker jag håller på med kanske tar flera månader men till slut är man där :D
Per
tex
Inlägg: 28
Blev medlem: 2 november 2007, 12:03:33

Inlägg av tex »

Om man har alla "delar" från servo till servodriver, vilken programvara kan rekomenderas till att styra detta från pc:n?
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Meduza »

Som dar303 sa så fungerar nog EMC Linux bra för att styra den:
www.linuxcnc.com

Och om du inte är van att bygga elektronik så kanske det är lättast (men dyrare) att köpa en Geckodrive:
http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3754
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Inlägg av LaRdA »

Eller snarare 5st. :)
Sen tror jag http://www.linuxcnc.org fungerar bättre. :)
tex
Inlägg: 28
Blev medlem: 2 november 2007, 12:03:33

Inlägg av tex »

Tack för tipsen! men www.linuxcnc.org är lite "bökig" att hitta på.
Var hittar jag EMC Linux programet??
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Klicka på Download längst upp på sidan, sen klickar du på Basic Installation och sedan laddar du ner .iso filen och bränner på en CD (668MB). Eller så klickar duhär för samma resultat.

Du kan boota datorn med CD'n och "leka" lite med EMC och Ubuntu utan att behöva installera något på disken. Vill du sedan installera på disk så ska det finnas installationsprogram på "skrivbordet".
tex
Inlägg: 28
Blev medlem: 2 november 2007, 12:03:33

Inlägg av tex »

hmm. :roll: måste man bränna programmet??
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Meduza »

ja
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Enkla svaret: JA, Ladda hem Live-CD'n, bränn och sedan boota datorn med den skivan.

Längre svar: Inte nödvändigtvis. Om du redan har en dator med en Linux-version på vilken det går att installera realtids-patchen och sedan själv kompilera EMC så kan du göra det också. Utan att bränna nån skiva.
tex
Inlägg: 28
Blev medlem: 2 november 2007, 12:03:33

Inlägg av tex »

Linux CNC är nerladdat och provat. MEN jag hittar inte vart man ev. skulle kunna styra 5st servon det jag sett är "bara" X - Y - Z

Tips?
Skriv svar