Hej, vi har en Sajo VF-54 med ett DataSaab system som krånglar ganska mycket.
Vi vill byta styrsytem helt och hållet.
Är det någon som har nått tips på ett lämpligt system?
Vi vill helst behålla servomotorerna och encodrarna.
Det är DC-servon (se bild).
Strömkälla finns ju eftersom maskinen fungerar.
har lagat ett antal av dom servona , dom är inte världens bästa och kan rusa ganska hårt
motorerna är bar, har du kollat kollektorn så den är ok, det är ju inte kul om motorerna ger sig direkt efter ombyggnad
troligtvis är någon av haidenhaims system det smidigase att byta till, om man får in encodrarna rakt av, tyvärr är jag inte bra på dom styrsystemen
det finns en firma i värnamo som har gjort en hel del ombyggdnader av sajomaskiner, men dom tar bra betalt för sina tjänster (cncfactory) annars är dom mycket bra att ha att göra med
För att klara analoga drivare får man skaffa ett kort som konverterar step/dir signalerna till +/-10v .
Finns några olika, tex http://www.rutex.com/pdf/R991h.pdf
Vilken budget har ni för konverteringen och hur mycket tid/arbete är ni beredd att lägga ner?
Edit: Är det verkligen encodrar på servona?
Tänkte eftersom det står "dc-tachometer" på den?
20-30000 är nog smärtgräns.
Man kanske inte får någonting för dom pengarna men det känns som
att man får en beg. CNC-fräs med "nyare" styrsystem för 100-150000.
Och då är det svårt att motivera en ombyggnad för kanske 50-75000.
Tid/Arbete kan vi lägga istortsätt hur mycket som helst.
En dum fråga kanske, men är den stora enheten som ersätter "veven"
uppbyggd med: Servo, Motor, Encoder?
Eller är det bara en Servomotor och en Encoder?
/Alex
P.s Är det någon som vet vad det är för motorer det är? Är dom
borstlösa eller vad?
det sista förstod inte jag, du ser ut att ha tre servomotorer med inbyggd tacho och utanpå det var sin encoder
har du kollat upp vilken encoder du har? dom är för gamla för att jag har annvänt några av dom, förutom att jag kanske har en liggandes
hur har du det med servon förresten?
bilden visar bara en, som sagt, system är så gamla att jag bara lagat dom på bänk när jag inte hadde annat att göra,
det bör sitta tre sådanna servon
det är inlandmotorer, mycket bra likstömsmotorer med permanentmagneter och vanlig rotor med kol, kolen sitter under täckbrickorna långt bak på motorn, under täckbrickan finns en bakelitskruv som man tar bort och byter kolen, öppna en på varje motor och kolla skicket på kollektorn, man får inte öppna motorn utan att samtidigt sätta i en magnetisk shunt, eller stålrör ,hm, öppna som plocka bort rotorn för att svarva kollektorn
spänningarna på domma motorerna är runt 200v
dom nyare servona matas från en efas 5kw trafo med 2*165v
råkar ha en sådan ståendes i garaget och väntar på att bli labbagg
kul sak med domma motorerna är att även dom mycket större variantern kan man kör med ett 1.2v nicd batteri, alltid någon som blir förvånad över hur bra dom motorerna är
det där med spänningarna på märksylten på motorn är lite missvisande, dom behöver mera kräm än vad man tror, servot är en styrd tyristorbrygga med kraftiga tyrisorer, någonstans i botten på skåpet ska det stå en hygglig drossel för varje servo, ungeför som en ca 500va trafo
Han som jag vet byggde om en liknande fräsmaskin köpte Rutexkorten och ett Mach 3 system det kostade inte många kronor.
Han satte också dit ett PLC styrsystem ett kyoyo?205 tror jag det var.
Men min fråga ang. Servo, Motor, Encoder kvarstår.
Om man tittat på översta bilder, på X-axelns servo så går det in kablar i:
Längst ut sitter Encodern, där går det in ganska många tunna fina kablar.
I mitten går det in ganska många, typ 1,5mm2 kablar.
Längst in går det bara in 3st, typ 4-6mm2, 2st svarta samt en gul/grön.
Varför är det 3st "steg" och inte bara 2- Servo och Encoder? Vad är den tredje till?
