Styrning av servo
Styrning av servo
Hej,
Jag hoppas att någon kan hjälpa mig med att få tag i(eller tillverka en styrningsmodul för att styra ett servo (Futaba S9001).
Servot ändvänds för att justera ett trimroder på ett flygplan. Styrmodulen (servo control board) slutade och fungera så jag behöver ett nytt. Funktionen är enkel. Jag vill via tryck knapp (höger eller vänster) styra servot till ett nytt läge vid behov. Knapparna sitter på styrspaken och är kopplade via en styrmodul innan det går till servot som sitter ute i vingen. System spänning i flygplanet är 12V.
När man trycker på knappen ex. left… servot skall då gå åt left och stanna så fort man släpper knappen och bli kvar i detta nya läge till den får ny input.
Tack på förhand
Jag hoppas att någon kan hjälpa mig med att få tag i(eller tillverka en styrningsmodul för att styra ett servo (Futaba S9001).
Servot ändvänds för att justera ett trimroder på ett flygplan. Styrmodulen (servo control board) slutade och fungera så jag behöver ett nytt. Funktionen är enkel. Jag vill via tryck knapp (höger eller vänster) styra servot till ett nytt läge vid behov. Knapparna sitter på styrspaken och är kopplade via en styrmodul innan det går till servot som sitter ute i vingen. System spänning i flygplanet är 12V.
När man trycker på knappen ex. left… servot skall då gå åt left och stanna så fort man släpper knappen och bli kvar i detta nya läge till den får ny input.
Tack på förhand
Re: Styrning av servo
Att styra ett Futaba S9001 är ju enkelt, men frågan är hur du vill integrera din styrning till resten av det du har?
Om du har ett radiostyrt flygplan så antar jag att du har en radio som du styr flygplanet med.
Vaför inte använda en ledig kanal och t.ex. en pot på radion och "koppla" detta till servot för trim?
/Pi
Om du har ett radiostyrt flygplan så antar jag att du har en radio som du styr flygplanet med.
Vaför inte använda en ledig kanal och t.ex. en pot på radion och "koppla" detta till servot för trim?
/Pi
Re: Styrning av servo
Om du använder två sådana där Radio Push Buttons (typ gammal bilradio) är det superenkelt
med en standard 555 att åstakomma. Typ schemat i bilden men knapparna kopplar in olika motståndsvärden där potten sitter.
med en standard 555 att åstakomma. Typ schemat i bilden men knapparna kopplar in olika motståndsvärden där potten sitter.
Re: Styrning av servo
Eftersom det är ett sådant servo fick jag för mig att det handlar om ett radiostyrt flygplan.
Men, det är nog så att Uffe sitter i flygplanet och flyger.
Då är 4kTRB's förslag nog nära vad TS vill ha.
Hur spikat är servovalet?
Jag skulle nog hellre välja ett servo med metalldrev.
Kanske ett HV-servo, som kan drivas med 8 volt?
Räcker vridmomentet som ett S9001 klarar? (5.18 kg-cm vid 6 volt)
/Pi
Men, det är nog så att Uffe sitter i flygplanet och flyger.
Då är 4kTRB's förslag nog nära vad TS vill ha.
Hur spikat är servovalet?
Jag skulle nog hellre välja ett servo med metalldrev.
Kanske ett HV-servo, som kan drivas med 8 volt?
Räcker vridmomentet som ett S9001 klarar? (5.18 kg-cm vid 6 volt)
/Pi
Re: Styrning av servo
kolla www.aircraftspruce.com och se om det finns någon färdig lösning för ändamålet.
Re: Styrning av servo
Nja, TS vill nog ha ett system relativt till aktuellt läge på servot. Inte fasta positioner som det blir med förvalsknappar.
Men tyvärr har jag ingen lösning att bidra med just nu. Tänker avvakta tills vi vet om UlfA sitter i planet först.
Men tyvärr har jag ingen lösning att bidra med just nu. Tänker avvakta tills vi vet om UlfA sitter i planet först.
Re: Styrning av servo
https://www.electrokit.com/produkt/serv ... unktioner/
Den här kan styra servot men med potentiometer, inte +/- knappar.
En typ servotestare med knappar för att öka och minska utslaget har jag inte sett, men skulle vara enkel att bygga med en arduino eller esp8266.
Den här kan styra servot men med potentiometer, inte +/- knappar.
En typ servotestare med knappar för att öka och minska utslaget har jag inte sett, men skulle vara enkel att bygga med en arduino eller esp8266.
Re: Styrning av servo
Jag undrar vad det är för flygplan, där rodertrim sitter ute på vingen?
Off-topic, men jag påmindes om den här historien. Om vad som kan hända om man trimmar rodret för mycket, av misstag.
https://avherald.com/h?article=4428f2f7
Mellan Boeing 737-500 och 737-700 flyttades knappar så att "Open cockpit door" av misstag kunde bli "rudder trim".
Det kunde ha slutat riktigt illa.
/Pi
Off-topic, men jag påmindes om den här historien. Om vad som kan hända om man trimmar rodret för mycket, av misstag.
https://avherald.com/h?article=4428f2f7
Mellan Boeing 737-500 och 737-700 flyttades knappar så att "Open cockpit door" av misstag kunde bli "rudder trim".
Det kunde ha slutat riktigt illa.
/Pi
Re: Styrning av servo
det man pillar med hela tiden är höjdtrim, skev- och sidtrim inte lika ofta. Utan att veta så skulle jag gissa att trimtabben sitter på stabben vari även servot är monterat.
Re: Styrning av servo
En liten Arduino, typ pro mini, fixar detta. Ett servo till parallellt med det första ger trimlägesindikering på panelen.
Vill du ha hjälp PMa mig.
Jag leker med likartade grejor till X-klassade fpl.
Vill du ha hjälp PMa mig.
Jag leker med likartade grejor till X-klassade fpl.
Re: Styrning av servo
Wirewrap:
Hur gör du för att få lägesindikering med hjälp av ett servo?
Att den informationen finns internt i servot förstår jag, men hur får du ut den?
/Pi
Hur gör du för att få lägesindikering med hjälp av ett servo?
Att den informationen finns internt i servot förstår jag, men hur får du ut den?
/Pi
Re: Styrning av servo
Om du kör två servon på samma PWM signal så står dom lika.
Det ena kör trimtabben, det andra kör en visare..
Det ena kör trimtabben, det andra kör en visare..
Re: Styrning av servo
Det jag inte förstår är att ett så litet och klent servo kan användas i ett "riktigt" flygplan.
Samt att det är tillåtet att bygga egna lösningar utan någon sorts kontroll?
Samt att det är tillåtet att bygga egna lösningar utan någon sorts kontroll?
Re: Styrning av servo
Kolla på EAA hemsida.
Svaret på din fråga är väldigt långt, men alla konstruktioner och praktiskt utförande ska granskas och godkännas.
Ofta styrs trimtabben med en ståltråd i en bowdenkabel, så krafterna är måttliga.
Svaret på din fråga är väldigt långt, men alla konstruktioner och praktiskt utförande ska granskas och godkännas.
Ofta styrs trimtabben med en ståltråd i en bowdenkabel, så krafterna är måttliga.
Senast redigerad av Wirewrap 29 december 2023, 12:27:03, redigerad totalt 1 gång.
Re: Styrning av servo
Utan koll? Har man ingen teknisk kontrollant eller besiktningsperson i ul-klass som vi i EAA har?