Svenska ElektronikForumet

Finns det några färdiga IC-kretsar för proportionalstyrning? Alltså jag ska ha det till en RC-styrning.
Antar att det är µC som gäller idag och på 70-talet så var det transistorer som gällde.
Men därimellan så tycker man ju att det borde utvecklats specifika IC-kretsar för detta.
Vore lite enklare om man slapp programmera något.
Vad letar jag på ?

Du får nog beskriva lite mer vad du vill ha, börja med insignal och utsignal.

Över radio? Sändar- eller mottagarsidan?
Eller direktstyrning av servon?

Servo?

Japp, servo-styrning över radio!
Både sändar och mottagarsidan, alltså enbart för själva proportionalstyrningen. Inte RF-delen.

en vanlig potentiometer är ju proportionell.

Alltså själva tidskretsarna för kanalerna. Tar input från styrspakarna(potentiometer) och levererar rätt timing för modulering av bärvågen. Och likadant på mottagarsidan, dekodar signalen och ger rätt timing till rätt kanal och servo.

Det du frågar om är ungefär som, hur långt är ett snöre.
Servot i sig vill ha en PWM-signal, men hur data över radiolänken ser ut beror nog snarare på vilket fabrikat/typ Sändare/mottagare man har. Det finns nog lika många lösningar som det finns tillverkare, gissar jag.

Man kan ju i dag tänka sig en ren digital bitström, med data för servoläge och funktion, vilka sedan avkodas i mottagaren och en PCM-signal skickas ut på vald utgång.

OK. Kan inte minnas att jag har sett något sådant.
Den jag byggde själv på 70-talet (konstruktion från Transfunk/Inge Stendahl i Katrineholm) var helt analog hela vägen.
Och jag antar att någonstans under vägen så blev det helt processorstyrt...

Tomas, jag antra att det någonstans under tiden *kan* ha funnits kretsar som kodade/avkodade ett
pulståg med de vanliga 1.5 +- 0.5 ms för varje kanal. Jag tror inte frågan gällde vad som finns idag (?)

Jag ska inte svamla, men kunde kolla med min bror som byggt och flugit modellflyg i 60 år om dessa servon, men fan vet om det inte finns servon med logik inbyggt. Har du kollat?

Det är säkerligen 20 år sedan jag satte ett oscilloskop i sändaren till en RC-bil. Men fritt från minnet vill jag minnas att det var en puls mellan 0 och 2 ms som skickades ut med en periodtid om 20 ms. På den tiden tog jag en mikrokontroller av typen Basic Stamp och gjorde samma signal för att styra servo.

Ett tips är att söka efter schema till äldre sändare och se vilka komponenter som används.

Vankliga servon tar en PWM-signal
1ms -90 grader
1,5ms 0 grader
2ms +90 grader
PWM tiden är 20 ms

Jag skulle gissa att PWMen modulerades på en bärvåg, 1 frekvens för varje funktion/kanal, vilket sedan i sin tur modulerades på radiobärvågen.
Gissar att äldre helt analoga RC-styrningar då begränsades i antalet funktioner/kanaler de kunde överföra (typ 4 eller så).

Då jag hade ett RC-system kollade jag pulståget från sändaren.

Det var en rad pulser med varierande pulser där den fallande flanka var den viktiga.
Tiden mellan varje fallande flanka var mellan 1 o 2 ms o sist var det en "lååång" puls som reset.

Varje flanka triggade då en 4017 (typ) o varje servo fick sedan deras signal från de olika utgångar.

Jag har inte någonsin sett en färdig krets för detta men jag har programmerat funktionen in i en PIC - o då är det väl en specialkrets för detta...

Anläggningen som jag byggde från Transfunk hade 7 kanaler.
De var kodade som ett pulståg med 7 pulser med en paus för synkronisering.
Låter väldigt mycket som beskrivningen från Icecap.
Har också för mig att det var en 4017 (eller liknande) som avkodare i mottagaren.
Det var alltså inte olika frekvenser utan "kanalerna" skickades i serie som ett pulståg.

Ok, oavsett så vet vi ju inte riktigt vad TS är ute efter.
själva PWM-genereringen gör man ju rätt enkelt med en 555a. Har man bara "En kanal" så behövs det ju inget konstigt, mottagaren skickar ut PWMen direkt till servot.
Med fler kanaler så måste ju naturligtvis dessa kodas på något sätt, det är sannolikt helt styrt av res tillverkare.