Servo

[Ninjaspaden]

ingen aning ifall detta är rätt del .. flytta den gärna ...

iaf hur kan man koppla in parallax servo controller till serial porten på datorn?
jag fick inga sladdar osv så jag har ingen aning ... försökte googla lite men lyckades inte så bra..

finns det något simpelt sett att koppla med egna sladdar?

[Icecap]

I detta forum räcker det med 1 tråd om samma problem, det anses för ohyfsat att göra flera om samma.

Och du kan riskera att få svar om du faktisk länkar till denna "servokontroller" som du skrivar om, detta gör att man kan förstå vad det rör sig om.

[Ninjaspaden]

det var verkligen inte med mening att posta två gånger .. firefox mekkade sig

http://www.robotshop.se/catalog/product ... ucts_id=52

[Icecap]

Aha... det står "The voltage swing of this serial line is 0-5 VDC (TTL level)" och det betyder att du måste antingen kolla på min hemsida (under "Freebies") eller montera en MAX232 (eller liknande krets) för att göra om signalerna till rätt polaritet och nivå.

På min hemsida finns det i övrigt ett projekt som gör "exakt" detta fast då bara till 12 RC-servon.

[Ninjaspaden]

hitta detta på parallax forum .. kan det fungera ?
jag är riktigt dålig på elektronik så jag vill fråga innan något går sönder

http://macke.traeskmark.se/blandat/PC.bmp

[Icecap]

Sannolikt inte!

Du kommer inte att ha sönder något och du kommer att kunna skicka TILL parallax-grejen men inte att motta något i din PC, nivåerna är helt fel för det.

Och om du då tar bort den overksamma Q2 & R2 kommer du att upptäcka att schemat exakt motsvarar ingångssteget som jag har ritat det på min hemsida...

[Ninjaspaden]

så det fungerar men jag kan inte skicka tillbaka ?
behöve jag skicka tillbaka?

allt jag vill är att flytta två servomotorer

åhh jag börjar nog fatta hur din ritning ser ut ^^
vilken transistor använder du ?

[Icecap]

En TUN... vilket betyder "Transistor, Universell, NPN", alltså vilken NPN-transistor som helst som du har liggande, totalt okritisk. Bäst fungerar en lågeffekt, t.ex. BC547/BC109 eller liknande standardkrafs.

[danei]

Flytta motorerna gör du lättast med handen.
Servokontroller kan visst betyda lite vad som hälst.

[Ninjaspaden]

hm jag har bara bd130-140 liggande

denei .. ska tänka på det till nästa gång

[Icecap]

BD130-140 bör duga, lite overkill bara.

[Ninjaspaden]

lite ^^