24v DC servo KÖR IGEN

Meduza · Inlägg av **Meduza** » 12 november 2007, 18:34:40

Det kräver lite konfig...

Nu kommer jag säga något du inte lär gilla... tanka ner manualen och läs den, den är rätt fet och det är rätt mycket text, men infon finns där...

H.O · Inlägg av **H.O** » 12 november 2007, 18:50:06

Jag vet att det stödjer 6 axlar men jag har aldrig använt EMC2 så jag kan inte säga hur man konfigurerar det. Jag tror att Meduza kör det så han kanske vet.

EDIT: Meduza han före....

EMC2 User Manual
Integrators Manual
Hardware Abstraction Layer

Sen finns det en del andra dokument och en Wiki på på nätet, samma adress som innan.

Tyvärr är det nog bara att börja läsa.

tex · Inlägg av **tex** » 12 november 2007, 20:46:52

visst ska jag läsa manualen.

lite konstigt när man får tips från höger o vänster (vilket är bra)
som säger KÖR MED LINUX CNC typ, sen när man fixar till det så
då är det ingen som kan det??

H.O · Inlägg av **H.O** » 12 november 2007, 22:27:09

Jag tipsade dig om EMC2 för att det är det enda programmet jag vet som kan klara av det jag tror du vill göra. Jag sa också att jag inte använder det själv och att jag därför inte "kan" det.

Det är inte så många som har en robotarm att leka med hemma så du får nog se dig lite som en pionjär på området. Det finns online forum för EMC där en del frågor som dyker upp kanske lämpar sig bättre när ingen här kan svara.

Jag kollade lite i manualen och den är väldigt välskriven om än på en rätt "hlg" nivå så det kanske är mycket att greppa i början. Men ge det en chans det är trots allt gratis (programmet alltså).

Meduza · Inlägg av **Meduza** » 12 november 2007, 22:36:21

Jag har läst hela users manual och är i fasen att jag försöker lära mig programmet konfat för 3-axlig styrning,
jag har inte ens kikat på 5-axligt och inverse kinematics... jag bara vet att det finns...

Jag har inte läst på om den delen då jag har noll användning för den.

tex · Inlägg av **tex** » 24 november 2007, 21:57:55

Nu är roboten i full funktion.

H.O · Inlägg av **H.O** » 25 november 2007, 11:21:06

Grattis!
Hur gjorde du då? Vi vill se mer bilder! Video?

dar303 · Inlägg av **dar303** » 27 november 2007, 13:52:05

Grymt! Bra jobbat, hur gjorde du?

bobobo · Inlägg av **bobobo** » 22 januari 2008, 22:12:42

Full funktion? Låter roligt!
Hur kör du den? Programmerar du axelvinklar eller har du provat att köra med ett rätvinkligt koordinatsystem?
Jag har sett att det ska gå, men vet inte alls hur krångligt det är.

Jag funderar på att försöka få tag i en begagnad fullstor industrirobot. Det vore coolt att använda en sådan som plasmaskärare/router...
Men då vill man ju programmera g-kod (via CAM) det är inte kompatibelt med orginalstyrsystemen.