Servo: Traxxas 2055 - Mer än 90º vridning av axel?

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 15 januari 2008, 15:50:59

Kort fråga: Någon som vet hur många grader axeln kan vrida sig om man först skickar pulser på 1ms och sedan ändrar till 2ms ?

Jag och 007sweden lyckas bara vrida axeln uppskattningsvis 90º.
(Använder Icecap's "RC Servo Controller" här.)

Rent fysiskt (för hand) går axeln att vrida längre innan det tar stopp.
En titt i ett servo bekräftade det. Har även kontrollmätt med oscilloskopet så att jag verkligen skickat 1ms och 2ms.

Så.. någon som vet hur det ligger till med dessa servon?

Sökningar på google och med forum-sökningen har bara gett fakta om vikt och sådant...

chille · Inlägg av **chille** » 15 januari 2008, 16:10:27

Är det inte så att ditt servo är konstigt och kanske vill ha något annat än just 1-2mS? Har du provat gå utanför 1-2mS och se vad som händer?

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 15 januari 2008, 16:52:12

Hur menar du med "konstigt" ?

Jag har inte provat att gå utanför 1-2ms, men i den här tråden skriver Sodjan:

"Det är (så vitt jag förstår) vanliga standard RC-servon med 1.5 +/- 0.5 ms
puls med 20 ms intervall, så det finns massor av kod till AVR/PIC
för att styra dom."

Jag har provat med tre likadana servon (Traxxas 2055) och 007sweden har också testat med sina (även de Traxxas 2055). Vi har använt samma kod men egna uppkopplingar, både på labbplatta och kretskort. Vi får precis samma resultat.

Jag har ett svagt minne av att jag tidigare (för något år sedan och med en annan kod) har lyckats vrida axeln 180º genom att först skicka pulser på 1ms och sedan 2ms. Men jag kan ha fel.

RasmusB · Inlägg av **RasmusB** » 15 januari 2008, 17:18:03

Hmm har du testat att öka / sänka uppdateringsfrekvensen? Några billiga skräpservon jag lekt med visade sig vara lite smått instabila vid en del uppdateringsfrekvenser...

Khaki · Inlägg av **Khaki** » 15 januari 2008, 17:24:56

När jag pillade med servon för något eller några år sedan märkte jag att det nog kan vara lite olika tider på olika servon.
Om man går utanför 1-2ms lite i taget så hör man ganska tydligt när servot kommer till ändläget. Jag kunde på så sätt utnyttja hela slaglängden. Bara att prova sig fram.

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 15 januari 2008, 18:15:45

Aha, det har jag inte testat. Tack för tipsen!

007sweden · Inlägg av **007sweden** » 15 januari 2008, 22:29:42

Skall också testa vid tillfälle, får höra först hur det gick för jimmy, när han har vaknat..