Kort fråga: Någon som vet hur många grader axeln kan vrida sig om man först skickar pulser på 1ms och sedan ändrar till 2ms ?
Jag och 007sweden lyckas bara vrida axeln uppskattningsvis 90º.
(Använder Icecap's "RC Servo Controller" här.)
Rent fysiskt (för hand) går axeln att vrida längre innan det tar stopp.
En titt i ett servo bekräftade det. Har även kontrollmätt med oscilloskopet så att jag verkligen skickat 1ms och 2ms.
Så.. någon som vet hur det ligger till med dessa servon?
Sökningar på google och med forum-sökningen har bara gett fakta om vikt och sådant...
Servo: Traxxas 2055 - Mer än 90º vridning av axel?
- JimmyAndersson
- Inlägg: 26308
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
- JimmyAndersson
- Inlägg: 26308
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
Hur menar du med "konstigt" ?
Jag har inte provat att gå utanför 1-2ms, men i den här tråden skriver Sodjan:
"Det är (så vitt jag förstår) vanliga standard RC-servon med 1.5 +/- 0.5 ms
puls med 20 ms intervall, så det finns massor av kod till AVR/PIC
för att styra dom."
Jag har provat med tre likadana servon (Traxxas 2055) och 007sweden har också testat med sina (även de Traxxas 2055). Vi har använt samma kod men egna uppkopplingar, både på labbplatta och kretskort. Vi får precis samma resultat.
Jag har ett svagt minne av att jag tidigare (för något år sedan och med en annan kod) har lyckats vrida axeln 180º genom att först skicka pulser på 1ms och sedan 2ms. Men jag kan ha fel.
Jag har inte provat att gå utanför 1-2ms, men i den här tråden skriver Sodjan:
"Det är (så vitt jag förstår) vanliga standard RC-servon med 1.5 +/- 0.5 ms
puls med 20 ms intervall, så det finns massor av kod till AVR/PIC
för att styra dom."
Jag har provat med tre likadana servon (Traxxas 2055) och 007sweden har också testat med sina (även de Traxxas 2055). Vi har använt samma kod men egna uppkopplingar, både på labbplatta och kretskort. Vi får precis samma resultat.
Jag har ett svagt minne av att jag tidigare (för något år sedan och med en annan kod) har lyckats vrida axeln 180º genom att först skicka pulser på 1ms och sedan 2ms. Men jag kan ha fel.
- JimmyAndersson
- Inlägg: 26308
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt: