Ja, steg- och riktningssignalerna är digitala. Varje (nedåtgående?) flank på steg-ingången får motorn att ta ett "steg", vilket kan vara 1/200-dels varv eller liknande. (Sen finns det mikrosteg också, där varje flank motsvarar mindre än ett helt motorsteg - googla "micro stepping".)När puten var på max 12v och jag vred ner tillbaka rörde sig X-axeln lite, vad som med stegmotortermer förklarat känns som ett "Step". Är jag ute och cyklar om jag misstänker att det ska vara puls-signal för takt? Och att den tog ett steg när 12v signalen föll mot 0v?
Det är inte säkert att dessa digitala ingångar tål 12 V, så jag skulle vara väldigt försiktig med att koppla in mer än 5 V till dem, om det inte visas tydligt i manualen någonstans att de är gjorda för 12 V.