Svenska ElektronikForumet

Hej!

Vad kan ni tipsa om för sensor/sensormodul som är liten nog att "se" vilken färg en liten pärla har?
Vet inte hur dom fungerar riktigt men så länge dom kan prata med en MCU så är det frid och fröjd.

Någon här har kanske labbat med någon?

Jag har en sensormodul som du gärna får prova, labbvänlig dessutom!
Skulle haft den till en Geocache, men när får jag tid till den tror du...

Ah, låter jätteintressant. Provar gärna!
Förresten, du råkar inte komma ihåg vad det är för någon modul så man kan plugga lite tills vi ses nästa gång?

Inte i huvudet, men kan se om jag hittar vart jag köpte den. Annars ska jag försöka komma ihåg att leta reda på modulen ikväll.

Jag är alltså inte ensam om att ha tänkt tanken (sortera barnens pärlor )

Nej du är inte ensam om det. Återkom gärna med sensortyp och eventuella slutsatser!

Kul! Jag har funderat ett bra tag och förutom färg så måste jag kunna väga också, då dom blandat två ganska skilda märken.
Testar lite om det var olika densitet i dom och än så länge försökt separerat pärlorna i vätska, men tyvärr ligger dom för nära varandra. I alla fall för att orka vänta på resultatet...

Det var ju kul att fler har funderat i dom här banorna. Återkommer med labbresultat

Om det är pärla för pärla skulle jag nog testa att ta en RGB-LED (alltså 3 LED i en kapsling) och sätta en lins framför som ger ett hyggligt fokus på mätpunkten. Fokus kan inte vara 100% då LED'na inte sitter på samma plats så en viss oskärpa måste finnas.

Sedan hade jag belyst mätpunkten med några likadana RGB-LED.

Mät-LED'na hade jag kollat läckströmmen på i en µC, varje färg för sig.

Kalibrering sker vid att läsa ut värden i R, G & B. Så kan man snabbt fixa en indikering av vilken färg som finns i fokuspunkten och göra vad som ska göras.

Jag såg en lego-robot som löste en Rubiks kub. Den hade nån typ av färgsensor som den först läste av med. Vet inte om allt var ”lego-prylar” men det såg ut som det.

Det finns en färgsensor i LEGO Mindstorms, men jag tror att den kvantiserar till ett heltal ut, motsvarande en LEGO-färg, typ, Men jag kan ha fel. ARM har en ingenjör som byggt en kublösare i LEGO, och denna visas ofta upp. Den drivs av en (ARMbaserad) mobiltelefon, och använder telefonens kamera.

Rolig tanke att sortera

Hittade denna: http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skitt ... ng_Machine
Han har en BOM där han nämner lämpliga färgdetektorer ISL29125 eller TCS34725 då den han använde tydligen inte finns längre.
Även den mekaniska konstruktionen han visar ger en del inspiration.

Kanontips. Tack!

Mina planera har inte vara så seriösa än så länge. Tänkte testa att ta två plasttallrikar med en liten distans/bricka mellan. Den övre ska hål i periferin som passar stående pärlor och den undre ett "fall hål" som passeras en gång per varv. Det borde ge tid för vägning/färgavkänning. Eller ja, inte funderat så mycket på det. Måste se om jag ens klarar av den elektriska biten först. Framför allt programmeringen.

Ps. Väldigt tillfredsställande video i den länken ds.

Kanske något sånt här. Rakt ner i ett transparent rör där färgavkänningen sker. Men man blir ju dock galen på ljudet.

Tcs230 står det på modulen, är en sån med 4 LEDar monterade på PCBt.

Låter lovande
Hör av mig inom kort Xyzzy!

Det låter finfint det