Bygge av en 4:e + 5:e axel

[perra_e]

Har varit sugen på att testa 5:axligt väldigt länge. Nu har jag kommit väldigt långt i planeringen.

Har ritat på en lösning som jag nu är nöjd med.
Arbetsområde kommer bli 125 x 125 x 125 mm med min BT30-spindel. Med en annan spindel kan jag få upp till 200mm på Z-axeln.

Kommer bygga denna på två stycken harmonic drive och hoppas att det blir tillräckligt bra utan för mycket glapp. Dom skall ju vara glappfria, men lite blir det väl alltid.

Har velat fram och tillbaka om jag skall köra med stålplattor eller tjockare aluminium. Det blir nig aluminium då det kommer bli tungt att lyfta in axlarna i fräsen med stålplattor.
C-axeln kommer bli löstagbar så att jag kan med enbart B-axeln om jag vill ha 4-axligt.

Så här är tanken att det skall se ut.

4_5_axel.PNG

4_5_axel_2.PNG

[tecno]

Intressant lösning, denna tråden skall följas då detta med 4/5 varit på min to-do lista sen länge tillbaka.

Har en 4:de ½färdig (servo rem utväxlad) så att hänga på en C med harmonic drive som jag har liggandes låter som en intressant lösning.

[perra_e]

Börjar bli färdigritat. Ser i princip lika dant ut som på första bilden men en hel del småjusteringar är gjort.
Tänkte vattenskära ut bitarna och passar då på att gjöra fäste till höghastighetsspindeln som jag köpte av Tecno. Får försöka maximera vad man får ut av en ställkostnad

Efter ett antal mallar utklipta i papper så har jag fått till fästet så att jag kan använda båda spindlarna på verktygsproben utan att behöva flytta den. Blir väldigt smidigt att mäta in offset mellan spindlarna med bra noggrannhet.

Så här kommer det se ut.

spindelhållare_2.PNG

[hummel]

Spännande och kul projekt. Nu blir även jag sugen på detta!

[hawkan]

Jag gjorde mej en fjärde axel av en harmonic drive, tror nästan du har samma typ som jag shg-32-100-2uh. Den är ruskigt stabil, nästan du kan fundera på att sätta femte axeln på en vinkelhylla istället för på en vagga.

[säter]

Fina fan det där HarmonicDrive.
Jag köpte en hel robot för att skrota ur 3st.

[perra_e]

Har modellen mindre shg-25-50-2uh

Jag började rita på en hylla, men fick inte till det riktigt tyckte jag.

Gjorde en snabbskiss utifrån vaggan nu och det blir ju bättre utrymmesmässigt, och troligen tillräckligt stabilt.
Kan få fram allt lite i fräsen så det blir enklare med kontakterna i bak på servot till B-axeln.

La in högvarvsspindeln också i ritningen och det ser helt ok ut med tanke på kollisionsrisk mellan BT30-spindeln och B-axeln när jag får in en hållare till arbetsstycket med.

Vinkelhylla.PNG

[hawkan]

Vad har du tänkt för motorer? Det är en utväxling 50:1 så även den minsta kommer att funka.

[Glattnos]

Observera att hålet för motorn reducerar styvheten på plattan rejält, trots konsolerna. Om du har möjlighet att lägga motorn åt ena sidan, utanför en av konsolerna så blir det styvare.

[perra_e]

@hawkan: En total overkill för B-axeln. Ett Bosh Servo som jag hade hemma och som jag redan har monterat drivare för i elskåpet.
För C-axeln blir det ett litet 100W servo. En sådan här fast från annan leverantör https://www.aliexpress.com/item/220V-ac ... 34171.html. Blir smidigast då det var litet + att det går att köra på 3-fas.

@Glattnos: Mycket bra synpunkt! Skall kolla på det! Går absolut att lägga servot utanför stödet. Blir t.o.m enklare tror jag. Man blir extremt hemmablind när man sitter och ritar själv

[H.O]

> Blir smidigast då det var litet + att det går att köra på 3-fas.

Har du dubbelkollat att det funkar med "vår" 400VAC 3-fas? Det står Power Supply: 3 phase AC 220V.

[perra_e]

Oj, Det har jag naturligtvis inte gjort. Tusen tack för den varningen!
Får kolla upp detta och annars får jag köra på en fas.
Kan ju faktiskt göra det ändå för säkerhets skull. Är ju bara 100W så det blir ju inga problem belastningsmässigt.

[H.O]

Det krävs betydligt mindre kapacitans i kondensatorbanken i mellanledet när man likriktar 3-fas kontra 1-fas så det är inte SÄKERT att det funkar om inte tillverkaren uttryckligen säger det.

[perra_e]

Det borde funka med 1 fas.
Har inte styrenheten framför mig, men det skall vara en JASD1002-20B.
Så här ser kopplingsscemat ut:

Capture.GIF

Och så här skriver dom:

Capture2.GIF

Capture3.GIF

[H.O]

Ingen tvekan om det