Positonerings fel heidenhain

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Micke_71
Inlägg: 947
Blev medlem: 18 september 2004, 22:47:23

Re: Positonerings fel heidenhain

Inlägg av Micke_71 »

Ställ in positionsdisplayen och kolla vad du har för släpvärde vid 1000mm/min och vid 3000. Kolla sedan vad du har i positionsövervakning i parametrarna.

Vanligaste brukar släpvärdet vara 1/1000 dvs 1mm vid 1000mm/min i matning. Om maskinen gör 10 000 så är släpvärdet 10mm som mest och om positionsövervakningen är mindre så kommer positioneringsfel. Tror det är kv faktorn i parametrarna som styr släpet.

För hög acceleration i parametrarna kan också göra att släpvärdet blir för högt på grund av att maskinen inte hinner med i accelerationen. Cirkulär acceleration brukar vara 50% av linjära.

Är det DC servo så kan koldamm i tachon spöka till det, även slitna kol. Har även varit med om avbrott i lindningarna i tachon.
Micke_71
Inlägg: 947
Blev medlem: 18 september 2004, 22:47:23

Re: Positonerings fel heidenhain

Inlägg av Micke_71 »

Det finns en parameter som säger om maskinen ska köra ”direkt” eller med släpvärde. Släpvärde ger skonsammare drift och är det vanligaste. Det andra använder man ibland vid höghastighets kopierfräsning...
Micke_71
Inlägg: 947
Blev medlem: 18 september 2004, 22:47:23

Re: Positonerings fel heidenhain

Inlägg av Micke_71 »

Parameter 1070-1980 bestämmer driften av servona. Speed precontrol ligger först och lag (släp) efter

Drift för släp ligger mellan 1710-1830

1390-1391 avgör om driften är släp (lag) eller
Precontrol

1060-1070 är acceleration.
D.anderssons
Inlägg: 29
Blev medlem: 6 mars 2016, 13:32:01

Re: Positonerings fel heidenhain

Inlägg av D.anderssons »

Maskinen är specad till 10000mm/min från fabrik . Och en av dom föra ägarna har kört det med . Är olika den bryter vid på dom olika axlarna har provat justera slaep värdet lite o kunnat mata 8000mm/min på samtliga axlar men kan nog vara att axelrationen är för snabb för programmerar jag en 3D körning med hastiga rörelser så bryter den redan efter 2000mm/min
Micke_71
Inlägg: 947
Blev medlem: 18 september 2004, 22:47:23

Re: Positonerings fel heidenhain

Inlägg av Micke_71 »

Vad står det i parameter 7460? Det är constant speed och corners. Det kan vara så att den är för hög. rimliga värden borde vara enligt heidenhain 5-15 grader.
D.anderssons
Inlägg: 29
Blev medlem: 6 mars 2016, 13:32:01

Re: Positonerings fel heidenhain

Inlägg av D.anderssons »

55 står mp 7460 på . ska testa o ändra den tack för tipset :)
Skriv svar