Inspektionsrobot
- Jan Almqvist
- Inlägg: 1581
- Blev medlem: 1 oktober 2013, 20:48:26
- Ort: Orust
Re: Inspektionsrobot
Glattnos: Själva återfjärdingen till noll (0) bör vara enkelt att fixa, jag detekterar ju att man släpper.
Re: Inspektionsrobot
Jäkla fräck liten robot
Smarta band. Är ju ofta rätt grov makadam i krypgrunder.
Jag hade nog satt dit en stabil dragögla bak och haft ett hyfsat snöre, så man kan dra tillbaka den om den fastnar/tappar kontakten/får spel/whatever.
Smarta band. Är ju ofta rätt grov makadam i krypgrunder.
Jag hade nog satt dit en stabil dragögla bak och haft ett hyfsat snöre, så man kan dra tillbaka den om den fastnar/tappar kontakten/får spel/whatever.
Re: Inspektionsrobot
Jag satt precis och tänkte så, om batteriet dör när den är inne nånstans blir det ju inte lätt att få ut den om man inte har nåt att dra med.
Så varför krångla med trådlöst när det ändå borde vara positivt att ha en kabel?
Så varför krångla med trådlöst när det ändå borde vara positivt att ha en kabel?
Re: Inspektionsrobot
Den är friare utan kabel så man kan köra runt saker och liknande, jag tror att en kabel skulle hindra den pga att roboten är så liten. Om kabeln t.ex. hamnar under en rot eller liknande så kan roboten fastna pga det, och då går det kanske inte att dra ut den heller.
Men det är såklart så att om nått händer så blir roboten kvar så man får tänka sig för lite
Men det är såklart så att om nått händer så blir roboten kvar så man får tänka sig för lite
- Lennart Aspenryd
- Tidigare Lasp
- Inlägg: 12607
- Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
- Ort: Helsingborg
Re: Inspektionsrobot
Jag tror att Ni alla har kommit fram till den bästa lösningen!
En kamera direktsänder till en platta.
Den andra kör manöver.
En kamera direktsänder till en platta.
Den andra kör manöver.
Re: Inspektionsrobot
Du menar att man kör med två plattor?
Har någon nått förslag på någon liten kamera som kan sända direkt till en platta?
Har någon nått förslag på någon liten kamera som kan sända direkt till en platta?
Re: Inspektionsrobot
Kanske någonting baserat på Raspberry pi zero W + tillhörande kamera?
Borde kunna fixa både kamera, wifi och styrning av fordon. Känns det som, kan detta dåligt.
Fin film!
Men med så gott om plats under husen så kan du ju bygga större, mycket större.
Borde kunna fixa både kamera, wifi och styrning av fordon. Känns det som, kan detta dåligt.
Fin film!
Men med så gott om plats under husen så kan du ju bygga större, mycket större.
Re: Inspektionsrobot
Valfri övervakningskamera med wifi. Om det är svårt att nå fram med signalen kan du ha en accesspunkt på en pinne och sticka in i husgrunden.
- Jan Almqvist
- Inlägg: 1581
- Blev medlem: 1 oktober 2013, 20:48:26
- Ort: Orust
Re: Inspektionsrobot
Jag blev tvungen att prova det här med "återfjädrande" och det var ju inte så svårt. Det kommer i nästa större uppdatering.Glattnos skrev: Jan: Snyggt! Jag sitter och leker lite med programmet nu och det är ju väldigt enkelt att få till, dock är det synd att det inte finns en "virituell återfjädrande joystick", det hade varit grymt Jag kom på att om man kör en slider för varje band och placerar en upptill och en nertill så kan man lägga telefonen ner och styra med tummarna vilket skulle vara ganska intiutivt, visserligen blir alla andra element på fel ledd då
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
- Jan Almqvist
- Inlägg: 1581
- Blev medlem: 1 oktober 2013, 20:48:26
- Ort: Orust
Re: Inspektionsrobot
Än så länge så är det bara i x-led men att göra en egen enkel GUI-komponent som fungerar i både x och y-led samtidigt är nog en baggis. Det är ju bara en rektangel med en fylld cirkel som man kan dra runt innanför ramen och att man använder två variabler istället för en.
Re: Inspektionsrobot
Det kommer nog bli en version 2 av denna robot snart. Jag har använt den lite nu och det som är störst problem rent fysiskt är egentligen att den är lite tippig framåt/bakåt, jag tror att den nya roboten bör vara något längre och möjligen även ha lite kortare men fler "kammar" på banden. Den kommer då att "klättra" lite sämre men bli mindre tippig och då kunna ta brantare stigningar.
Sen skulle det behövas bättre mottagning både på RC och video. Eftersom jag kommer bygga nästa robot med mer stabilitet så kommer jag nog även skippa möjligheten att kunna köra den upponer och därför kunna montera bättre antenner på den. Funderar även på att sätta kameran högre upp och längre bak på roboten så man får bättre sikt.
Servo istället för gimbalmotor till kamera-tilten är så gott som spikat då det blir mycket starkare och drar mindre störm. Lampor och kamera ska vara separerade.
Sen kommer kretskortet få en del uppdateringar och möjligen göras mindre. Switch-reglulator är en viktig del då den originala linjära blev lite för dålig.
Det blir nog egentligen en helt ny robot som bara delvis kommer bygga på den tidigare.
Sen skulle det behövas bättre mottagning både på RC och video. Eftersom jag kommer bygga nästa robot med mer stabilitet så kommer jag nog även skippa möjligheten att kunna köra den upponer och därför kunna montera bättre antenner på den. Funderar även på att sätta kameran högre upp och längre bak på roboten så man får bättre sikt.
Servo istället för gimbalmotor till kamera-tilten är så gott som spikat då det blir mycket starkare och drar mindre störm. Lampor och kamera ska vara separerade.
Sen kommer kretskortet få en del uppdateringar och möjligen göras mindre. Switch-reglulator är en viktig del då den originala linjära blev lite för dålig.
Det blir nog egentligen en helt ny robot som bara delvis kommer bygga på den tidigare.
Re: Inspektionsrobot
Vad skulle jag kunna förvänta mig för räckvidd om jag skulle köra styrning via Wi-Fi med HMI Droid till en ESP8266-modul? Min nuvarande 2,4Ghz RC-länk tappar ibland kontakten, förmodligen för att man kör under golv där det finns mycket hinder och liknande.
Har varit inne på 433Mhz men då blir antennen så lång att den blir lite av ett problem i sig, kortare antenn-konstelationer än ca 170cm på 433Mhz verkar reducera räckvidden rejält när man kollar på tester på Youtube.
Har varit inne på 433Mhz men då blir antennen så lång att den blir lite av ett problem i sig, kortare antenn-konstelationer än ca 170cm på 433Mhz verkar reducera räckvidden rejält när man kollar på tester på Youtube.
- Jan Almqvist
- Inlägg: 1581
- Blev medlem: 1 oktober 2013, 20:48:26
- Ort: Orust
Re: Inspektionsrobot
Jag har inte provat att köra på långt avstånd så jag vet inte. För tillfället har jag ingen ESP8266 igång men jag ska försöka göra lite räckviddsprov vid lämpligt tillfälle.