Inspektionsrobot

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Glattnos
Inlägg: 2972
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Inspektionsrobot

Inlägg av Glattnos »

Jag har bestämt mig för att bygga en handkontroll med radio-sändare och info-display för att kontrollera roboten, samt att jag har andra projekt där en handkontroll skulle passa.
Tänkte använda denna 434 MHz transceiver: https://www.electrokit.com/produkt/rfm6 ... ransceiver och funderar lite på hur man väljer en bra och robust antenn.
Är det bästa att sätta en SMA kontakt igenom höljet på kontrollen och skruva på en antenn likt denna: https://www.electrokit.com/produkt/antenn-433mhz-sma/
Här går dom igenom lite olika antenner men skriver inte mycket om färdiga antennlösningar: https://learn.sparkfun.com/tutorials/rf ... -guide/all

Eller finns det något annat som är bra? Eftersom man inte ska starta transceivern utan antenn så skulle ju en fast antenn vara lite bättre så man inte av misstag slår på kontrollen utan att montera antennen.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Eli
EF Sponsor
Inlägg: 1065
Blev medlem: 19 oktober 2005, 12:01:36
Ort: Spånga

Re: Inspektionsrobot

Inlägg av Eli »

Varför inte bara en bit fast monterad tråd av superelastisk, obrytbar nitinol som inte riskerar att fastna i något, utan bara fjädrar tillbaka?
Glattnos
Inlägg: 2972
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Inspektionsrobot

Inlägg av Glattnos »

Det var ett väldigt intressant tips! :) Jag visste inte att det fanns sånt men efter lite sökande så finns det flera som gör antenner med gott resultat. Hittade detta: https://jwsoundgroup.net/index.php?/top ... a-antenna/

Om man gör så kan man fortfarande ha SMA-genomgång i höljet och sen dra fast antennen så att den inte går att lossa med fingrarna, då blir antennen flexibel, utbytbar och går inte att ta loss "av misstag". Ska kolla lite mer på det :)
Glattnos
Inlägg: 2972
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Inspektionsrobot

Inlägg av Glattnos »

En annan fråga gällande strömförsörjningen. Jag ämnar driva det med 3,3V och undrar om det finns några smidiga eller rekommenderade lösningar gällande batteri för att driva det i en handkontroll?
Det finns ju fina 18650 Li-Ion batterier som väl borde ligga mellan 3,0-4,2V. Sen skulle man kanske kunna köra med 3st Ni-Mh celler vilket borde bli mellan 3,0-4,5V.

Nån som har något tips på lösning? Det hade varit bra om det var någon typ av ladd-krets också, kanske från vanlig USB?
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3754
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Re: Inspektionsrobot

Inlägg av LaRdA »

Glattnos skrev:Vad skulle jag kunna förvänta mig för räckvidd om jag skulle köra styrning via Wi-Fi med HMI Droid till en ESP8266-modul?
Nu har jag inte testat räckvidden mot telefonen utan bara mot acesspunkt, men jag har några temperatur sensorer placerade runt huset, och dom längst bort går utan problem från källaren med betongvalv, upp till acesspunkten på andra våningen.
Glattnos
Inlägg: 2972
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Inspektionsrobot

Inlägg av Glattnos »

Jag har letat mycket efter vilken latency man kan förvänta sig av denna: 434 MHz transceiver https://learn.sparkfun.com/tutorials/rf ... -guide/all

Jag hittar i princip ingen som använder den som en RC-länk för att styra t.ex. robot, båt mm, det är mest givare och liknande. Vad kan man förvänta sig för latency? T.ex. om man väljer 9600b/s, kan man då förvänta sig att man kontinuerligt har i princip 1200 byte/sekund trafik då? Eller ligger det 0,5-1 sek latency gömd nånstans i kryptering, error-check eller liknande?
Jag hittar ingen riktig förklaring i databladet :humm:

Mitt mål är ju att styra olika saker direkt så längre latency än typ 100ms är ju inte helt bra.
kodar-holger
EF Sponsor
Inlägg: 916
Blev medlem: 26 maj 2014, 12:54:35
Ort: Karlskoga

Re: Inspektionsrobot

Inlägg av kodar-holger »

Jag har inte använt den själv än men har läst databladet en hel del. Förra året. Så vitt jag minns kan den köras i två lägen.
Paket-läge
Direkt data-läge

I paket-läge måste du mata in hela paketet som skall sändas innan en enda byte skickas. Så hastigheten för att föra över paketet till modulen + hastigheten för radioöverföringen + hastigheten att få ut paketet ur mottagaren blir latency. Överföringshastigheten är konfigurerbar. Undrar om det inte var felrättning och omsändning också... Minns inte.

I direkt-läge är det ljusets hastighet * avståndet som är latensen. Men då får du uppfinna protokollet själv. Och inte glömma att det är en viss uppstartstid för sändaren och mottagaren.

Databladet är jobbigt att läsa och har hål så stora att man kan köra en 1/4-vågsantenn på 1.8MHz igenom. Kanske därför jag inte kommit längre än till att montera en modul på ett breakout-kort.
Skriv svar