Parameter problem TNC 150

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Sastrom
Inlägg: 724
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Parameter problem TNC 150

Inlägg av Sastrom »

Håller på att bygga ihop en 4e axel till min fräs.
Nu har jag stött på lite problem
Var sätter jag in värdet för encodern till 4e axeln??
Är glasskala på de övriga axlarna

bifogar parameterlista sidan 88 och framåt
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Micke_71
Inlägg: 947
Blev medlem: 18 september 2004, 22:47:23

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av Micke_71 »

MatsN
Inlägg: 1104
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av MatsN »

Vad kör du för servo, motor mm?
Sastrom
Inlägg: 724
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av Sastrom »

Kör AMC30A8 https://www.a-m-c.com/products/?page=pr ... ot&id=30a8 och en Harmonicdrive med dc servomotor
samt encoder ROD 450 med 5000 pulser

Men måste ju på något sätt tala om för systemet att x antal pulser är 360 grader eller liknande.
Sastrom
Inlägg: 724
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av Sastrom »

Ska tilläggas att Harmonicdrive har utväxling 100/1 så det blir kanske onödigt många pulser / varv
Sastrom
Inlägg: 724
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av Sastrom »

Får ta å svara på detta själv. Det finns tydligen ingen sådan parameter, man måste anpassa enkodern så den ger 18000 eller 36000 pulser / varv
Enda man kan ställa är 20fold eller 10fold signal evaluation på paramerer 15 för 4e axeln.

Så då blir det att leta lite till efter en enkoder med atingen 180 pulser eller 360.

Ett sista alternativ är att skrota styrsystemet och bygga med pc.
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av persa »

Antar att du redan hittat denna, men om inte

http://www.scnct.de/shop/Heidenhain/Hei ... ::706.html
Sastrom
Inlägg: 724
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av Sastrom »

Just den har jag inte sett, hittat ett par begagnade 180 pulser på ebay för lite mindre pengar.
Men rund 4-5k lär det bli
Den du länkade till blir lite dyrare.
Så frågan blir ju om det är värt det
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av persa »

Den hos SCNCT är ny vad dom skriver och kabel ingår

Vad hamnar den på (vill inte registrera mig om jag inte ska handla) ?. Skiljer det inte för mycket skulle jag nog köpa därifrån istället för begagnat på Ebay. Upplever det som mycket säkert att beställa från företag i Tyskland. Raka besked utan strul. Går något fel är det till 99% ens eget fel att man inte läst på villkor och/eller fattat dom
Sastrom
Inlägg: 724
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av Sastrom »

Den går på ca 7000 + frakt
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av persa »

Ingen jätteskillnad, den är ju trots allt ny :)

Sen är det ju vad jag fattat lite svårt undvika att moms debiteras på Ebay Paypal fakturor. Köper du direkt av ett Tyskt företag och kan visa giltigt VAT-nummer så slipper du ju lägga ut moms och sedan krångla för att få tillbaka den
Sastrom
Inlägg: 724
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av Sastrom »

Nu vart det krångligt.
För att vara säker på att inte göra fel innan beställning fick jag för mig att kontrollera utväxling på växeln.
Jag köpte den med info att det var 100:1. Gick ner i verkstan och snurrade axeln, fick det till 142:1!!!
Och givetvis hittas ingen info om den online.

Bild
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av tecno »

Kan du inte mickla till en lämplig rem utväxling till encodern du har från utgående axeln? Byngligt ja men kanske löser problemet?
Sastrom
Inlägg: 724
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av Sastrom »

Jo det är ju inga större problem, lär bara vara helt säker på utväxlingen så det blir rätt.
Får försöka kolla med mätklocka och räkna varven.
Är tur det inte är lätt så man får att göra
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Parameter problem TNC 150

Inlägg av tecno »

Ja för 7000 kan man ju trolla lite eget allt, är ju inga krafter att vrida runt encodern att tala om. Index puls får du ju göra vid sidan om såvida detta behövs.
Skriv svar