Svenska ElektronikForumet
http://elektronikforumet.com/forum/

Meduza's Terco CNC4500 Retrofit
http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=53047

Författare:  Meduza [ 18.21 2011-08-24 ]
Inläggsrubrik:  Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Känner att det väl börjar bli dags att dra upp en tråd även om min maskin så att jag får någon anledning att ta projektet framåt :)

Som flera säkert vet så köpte jag en Terco CNC 4500 billigt för ett bra tag sedan och har inte kommit så långt i projektet "bygga om" än så länge.

Det jag har bestämt mig för är att styra spindeln som det har beskrivits i en annan tråd på forumet och att byta ut originaldrivern mot 3st Geckodrive G251 + ett matchat nätagg + breakoutkort osv.

Författare:  notetoself [ 20.11 2011-08-24 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Weee! En kompis! :happy:

Grymt att du tar i den. Särskilt med tanke på att du har en intakt spindelstyrning :roll:

Författare:  Stig A [ 11.22 2011-11-13 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Hej!

Jag har också köpt en Terco CNC 4500 fräs, som är i bra skick. Jag har gjort en del program direkt i fräsen, och provkört i olika material.
Ett felmedelande som kom upp var E 35 som är buffertbatteriet. Jag hittade ett lithium batteri på ett kretskort, där lödningen var dålig, som jag lödde om, sen kom inte det felmedelandet upp mer. Nu till min fråga, finns det inget minne kvar av program man knappat in i frässtyrningen sedan huvudströmmen slagits av?

M.V.H. Stig A.

Författare:  LaRdA [ 15.57 2011-11-13 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Har du även mätt spänningen hos batteriet med maskinen avslagen?

Författare:  Stig A [ 22.34 2011-11-14 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Hej!
Jag har mätt spänningen på batteriet och det var ca, 3,2 volt när strömmen på maskinen var avslagen, märkspänning 3 volt, jag har också bytt ut batteriet mot ett nytt för säkerhets skull då batteriet var gammalt. Hur är det på andra Terco CNC 4500 fräsar, det går ju att knappa in troligtvis 999 block, men allt försvinner när jag slagit av huvudströmmen, och sedan sätter på maskinen igen?

M.V.H. Stig A.

Författare:  X-IL [ 22.36 2011-11-14 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Ahh, jag vill ha en sån här nån gång! Tycker de är riktigt coola. Hur sköts verktygsväxlingen?

Författare:  maxmekker-com [ 20.22 2011-12-27 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Har en slik Terco som er bygd om til Mach3 men ikke Gecko da den ikke gir nok strøm til stepperene.

http://www.youtube.com/watch?v=3-HtGWHNXPM

Författare:  Meduza [ 08.50 2013-05-03 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Det har stått stilla länge pga tid och platsbrist, men nu är det igång igen, har lånat ut den till Stockholm Makerspace och har beställt en driver från Minarik Drives till spindeln, pc ska byggas in internt, med plattskärm och tgb på arm ut från maskinen :)

Gecko 251 är lagd på is, fokus är att få originaldrivarna att lira.

Plan på 4e axel har jag och chille lite pågång för framtiden!

Så nu kan man snart få köra en Terco endast genom att gå med oss i Stockholm Makerspace ;)

Författare:  Swemill [ 18.17 2013-05-03 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Hej Meduza!
Du svarade aldrig på mitt pm angående om du ville sälja stegmotorerna! Jag hade en köpes tråd om det.

"jag har tänkt plocka av motorerna från min Terco CNC45 någon dag för att byta mot moderna motorer i samband med att jag håller på att byta styrning... i så fall skulle dom kunna vara till salu..."

Är dom kanske till salu nu? Har själv inte heller hunnit göra mer på mitt projekt än...

Författare:  Meduza [ 20.45 2013-05-03 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Nej då jag beslutat att köra med originaldrivarna får dom nog sitta kvar ett tag.

Författare:  säter [ 11.45 2013-05-04 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Meduza skrev:
Plan på 4e axel har jag och chille lite pågång för framtiden!

Vad är "chille"?

Författare:  tecno [ 12.01 2013-05-04 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Du menar väl VEM är chille

Författare:  Meduza [ 12.33 2013-05-12 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Nu har jag en Minarik MM23002D liggande här i ett paket UPS levererade i fredags, så nu ska det nog snart gå att få fart på spindeln :)

Författare:  chille [ 02.12 2013-05-13 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

säter skrev:
Vad är "chille"?

Jag är inte helt säker på vad jag är. :humm:

Meduza skrev:
Nu har jag en Minarik MM23002D liggande här i ett paket UPS levererade i fredags, så nu ska det nog snart gå att få fart på spindeln

Sweet, då kör du igång den till helgen så att man kan sätta igång att fräsa? ;)

Författare:  Meduza [ 01.03 2013-06-03 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Insett att jag har många projekt igång och inte orkar sätta mig och felsöka den gamla drivern (startar inte upp när man sätter i sladden och spänningarna verkar stämma ut från nätagget) så rev jag i helgen ut allt vad gamla drivare, nätagg och kabelstammar heter.

Sen har jag beställt:
C10 - Bidirectional Breakout Board: http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product ... ucts_id=45
C41 - PWM Variable Speed Control Board: http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product ... cts_id=303
3st Leadshine DM856: http://www.ebay.com/itm/330880609134

Sen har jag ett par nätagg som jag bytte till mig från AndLi i denna tråd, 48V 12,5A som jag tänkte montera där gamla nätagget satt.

Letar just nu efter en lämplig Mini-ITX pc att montera i fräsen (helst en med integrerad parallellport som verifierat fungerar bra med linuxcnc, typ Intel D525MW eller dylikt) och en skärmarm med Vesa75-fäste för att använda en av de plåtkapslade 17" industriskärmarna jag köpte för något halvår/år sedan här på forumet fastmonterad på fräsen.

Skulle även behöva en snygg panelmonterad VGA-kontakt :)
Bilaga:
2013-05-30 15.44.32.jpg

Kan tala om att lösa upp kabelstammarna (inte helt klart ännu på bilden) var inte det roligaste jobbet jag gjort, alla sladdarna låg i bundar hårt buntade med vaxtråd var 3e centimeter som man fick skära upp...

Författare:  Meduza [ 15.42 2013-06-07 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Spindeldriver, Stegmotordrivare, Breakoutkort och PWM->Voltage har alla dykt upp nu.

Beställde just ett Mini-ITX moderkort till fräsen: http://www.asrock.com/mb/Intel/AD2550B-ITX/

Behöver fortfarande få tag på en skärmarm med Vesa-fäste för att kunna fästa min monitor :)

Författare:  zeus [ 15.59 2013-06-07 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Jag har en där skärmen sitter rakt framför fästet, inte riktigt rätt gissar jag?

Funkar som en sax-lyft ungefär.

Annars :tumupp:

Författare:  Meduza [ 20.11 2013-06-07 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Nja, absolut helst hade jag velat ha något i denna stil, men dom är så fruktansvärt dyra:

Bild

Författare:  3uba296 [ 21.56 2013-06-07 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Vart beställde du moderkortet? Fick du verifierat att det fungerar bra till LinuxCNC?

Annars: :tumupp: :)

Författare:  Meduza [ 22.30 2013-06-07 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Fick ej verifierat att det fungerar till 100%, men tidigare generationers Intel Atom har fungerat hyfsat bara man kör det med isolcpu=1 i grub, dvs isolera kärna 1 till programkörning, däremot så har vissa versioner (Ubuntu 10.04) tydligen haft grafikproblem med D2xxx-processorerna, så det är lite av en chansning... men jag hoppas det ska fungera!

Beställde det från proshop då dom var billigast inkl frakt på prisjakt :)
http://www.proshop.se/Moderkort/ASRock- ... 72783.html

Författare:  Meduza [ 01.09 2013-06-08 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Fantastiskt, jag har tydligen sökt på fel sökord förut... nu har jag fått bekräftat i #linuxcnc @ freenode.net att kortet (eller ja, alla Cedar Trail-baserade moderkort) fungerar bra med LinuxCNC MEN att Intel tydligen inte släppt några grafikdrivrutiner så att grafikstödet är endast Fallback VESA Framebuffer... och för närvarande verkar rekommendationen från de flesta vara att köra på ett Intel D525MW som fick status "discontinued" för typ 8 månader sedan och är svindyrt i butik (nu uppe på över 900kr när det nytt låg på under 600kr....)

Vettefan vad jag gör med det här nu... tror nog att jag helt enkelt provar, tänkte oavsett inte köra i mer än 1024*768 så det kanske går OK att köra utan hårdvarugrafik att tala om... Om någon vill byta ett D525MW mot ett 2 år modernare kort är jag öppen för ett byte!

Författare:  drh [ 09.28 2013-06-08 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Själv så slog jag till på ett Gigabyte GA-C847N (integrerad Intel® Celeron® 847) för 590kr på NetOnNet och en LPT kabel för 10kr på ebay.
Gillar det kortet då det bl.a. använder sig av vanliga minnen. Men jag är en Windows-älskare så jag vet inte om det fungerar bra med Linux.

Författare:  Meduza [ 10.13 2013-06-08 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Skulle nog fungera om man väntar på en release av LinuxCNC byggd på en nyare kernel då även det kortet har grafikproblem som dock är löst i senare kernels (men då RTAI är seg på att uppdateras så kör LinuxCNC fortfarande en stenålderskernel)...

Vi får se om jag kan nöja mig med begränsad grafikprestanda när kortet dyker upp i veckan eller om jag måste börja leta efter alternativ :)
(skärmen jag tänkte använda är oavsett en 17" med bara 1024*768px, så det borde kunna fungera)

Lite irriterad på Intel som valde att ta in ett externt företag på att göra grafikprocessorerna på senaste generationens Atom-baserade kort och sedan medvetet endast släppa grafikdrivrutiner för Windows 8 och inget annat... :/ (fungerar tydligen med Windows 7 också men inget tidigare och endast Win8 är supportat från Intels sida), och dessutom extremt closed-source tänk... lär ju finnas någon fin deal i bakgrunden mellan M$ och Intel i detta fall...

Författare:  Meduza [ 17.20 2013-06-08 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Börjat inreda styrskåpet
Bilaga:
20130608_162542.jpg


Anledningen till den lediga platsen mellan den 3dje stegmotordrivaren och spindeldrivaren är för att kunna sätta in en http://www.leadshine.com/Product_Show.aspx?ID=79 för att driva servo till 4e-axeln :)

Författare:  Meduza [ 00.22 2013-06-14 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Ritat en hållare till C41-kortet som förhoppningsvis ska 3D-printas på Jine's RepRap Huxley (som står på Stockholm Makerspace) :)

Författare:  Meduza [ 02.32 2013-06-19 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Och nu var den utskriven och den här hållaren hade nog fungerat utmärkt om det inte var för det lilla faktum att jag fått ett kort av senaste revision, C41 V2.1 där dom ändrat layouten från 2.0 utan att uppdatera datablad och manual.... suck!

Författare:  Meduza [ 21.21 2013-06-19 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Jag får be om ursäkt för monologen i denna tråd, jag är nästan förundrad över den obefintliga mängden kommentarer :)

Har nu under kvällen tillverkat nya hållare till C41-kortet & SSDn, nu i 4mm varmbockad CNC-fräst polykarbonat i stället för 3D-printad PLA.

Bilaga:
C41-hallare.jpg

Bilaga:
2013-06-19 22.11.51.jpg

Bilaga:
2013-06-19 22.11.58.jpg


Bilaga:
SSD-Holder.jpg

Bilaga:
2013-06-19 22.13.22.jpg

Bilaga:
2013-06-19 22.13.33.jpg

Författare:  andv [ 22.46 2013-06-19 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Snyggt jobbat!

Författare:  X-IL [ 06.52 2013-06-20 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Skulle gärna ha en sån här maskin, gillar formatet. Snyggt jobbat med de ny hållarna.

Författare:  Meduza [ 16.59 2013-06-29 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Kommit en bit på att dra sladdar i styrsystemet :)

Också kommit på att jag glömt skaffa: på/av-knapp, relä för självhållande på/av samt nödstopp

Författare:  Meduza [ 05.09 2013-07-24 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Har jobbat typ 8 timmar i sträck med fräsen i dag och tänkte jag skulle visa vad som har hänt senaste tiden :)

48V 12,5A nätagg, med en liten 100V 10000µF kondning som buffert.
Bilaga:
2013-07-24 03.55.40.jpg


ON-knapp, OFF-Knapp, Nödstopp och indikatorlysdiod, naturligtvis blir det självhållande reläkrets för on/off som vanligt i mina cnc-byggen!
Bilaga:
2013-07-24 03.56.02.jpg


Skärmen monterad på JULA's 199kr-arm, riktigt bra för pengarna, men plastkåporna till den passar inte alls in i fräsens look så den får köras "RAW" :)
Bilaga:
2013-07-24 03.56.13.jpg


Och såhär ser den ut där den står just nu, har städat runt den där den står på Stockholm Makerspace då jag åker iväg i drygt 3 veckor på fredag och inte hinner bygga vidare innan dess, och då får det ju gärna se lite snyggt ut!
Bilaga:
2013-07-24 05.14.29.jpg

Författare:  elfel [ 12.19 2013-07-24 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Man kan då inte beskylla dig för att inte göra ett grundligt jobb!! Väldigt propert också!!

Författare:  andv [ 00.44 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Snyggt jobbat!

Är det ett solid state relä du använt för nödstoppsfunktionen? Bara att koppla NC-brytaren på nödstoppet på lämpligt sätt till den eller behövs ytterligare komponenter?

Författare:  Meduza [ 01.14 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Andv: Nej det är inte ett Solid-state relä jag har använt, och nödstopps-slingan är faktiskt inte kopplad ännu :)

För av/på så har jag ett industrirelä 230V/30A som är kopplat som självhållande, dvs när man ger den spänning så slår den över och driver då sin egen reläspole på den inkommande matningen, när man tar bort spänningen så slår reläkontakterna tillbaka och den blir "nollställd", detta gör också att den efter strömavbrott eller nödstopp aldrig autostartar utan det krävs alltid mänsklig interaktion.

Typ såhär alltså:
Bild


Men om vi återgår till nödstopp så kommer den att utföra följande:

Nr1: Bryter inkommande på samma sätt som Off-knappen, dvs det självhållande relät släpper och 48V-nätagget till stegmotordrivarna och spindeldrivaren slutar få matning, datorns nätagg är stumt kopplad så att den dör inte.
Nr2: Bryter 5V till "Enable" pinnen på stegmotordrivarna och breakoutkortet, samt signalerar till datorn att det är nödstoppat, dvs stegmotorerna tvärnitar.
Nr3: Bryter kontrollspänningen till solid-state relät som sitter efter spindeldrivaren för att kontrollera spindel on/off, så spindeln blir strömlös och får frirulla ut, får dock prova hur lång tid det tar, eventuellt så får jag dessutom koppla in ett relä som kortsluter motorn till ett lågohmigt effektmotstånd för DC-bromsning.


Mitt senaste problem nu är att jag skulle behöva få in en VGA-kabel, en strömsladd till skärmen och en ljudsladd genom ett 16mm hål för att få in den genom skärmarmens fäste och direkt in i sidan på fräsen, och då jag inte är sugen på att löda VGA-kontakt... så gav jag mig precis på att se hur mycket man kan förminska en VGA-kontakt i storlek med hjälp av kniv, avbitare och bågfil :)

Författare:  andv [ 12.21 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Ok, borde göra något liknande till en CNC maskin jag skruvar på.

Om du inte vill löda vga så har Kjell vga-kontakt med skruvanslutning. Ingen aning hur det påverkar bildkvalitén dock.

Författare:  Meduza [ 12.44 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Jag bygger mest som jag själv tycker känns vettigast och säkrast :)
Vad är det för maskin du skruvar på?

Tack för tipset om kjells VGA-breakout, om denna kabeln inte fungerar så kanske det får bli lösningen,
nerklippt så blev dock VGA-kontakten bara 14mm bred så ett 16mm hål kommer fungera utmärkt,
och då jag kan fästa kontakten med buntband vid moderkortet så gör det inget att jag inte får med kåpa och skruvar :)

Författare:  Henrik Kjellberg [ 13.10 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Snyggt!
Hur har du kopplat nätaggen? Parallellt? I manualen till mina nätagg (till utseendet likadana, vad det nu betyder för innandömmet) står det att de inte kan parallellkopplas. :humm:
Kör med ett nu, men det skulle kunna behövas lite mer kräm för att få upp farten i stegmotorerna tror jag.

Författare:  Meduza [ 14.11 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Ja dom är kopplade parallellt, dessa nätagg är gjorda för att klara det, dom har faktiskt varit monterade just såhär i ett större nätagg jag plockade ur dom ur som är byggt av Powerbox sweden, tänkte först använda hela nätagget med yttre kapsling och allt, men då det blev lite för stort för att få in i fräsen så monterade jag loss allt och monterade dom på en lös plåt i stället.

Står det i din manual att dom inte ska kopplas parallelt så är det för att dom lätt blir obalanserade, fungerar ofta att parallellkoppla ändå om man trimmar in spänningen med trimpoten på dom väldigt exakt och nära varandra så att dom delar på lasten så bra som möjligt, och en lite större kondning för att ta hand om strömspikar så brukar det fungera ändå.

För att få upp farten så brukar dock högre spänning vara det viktigaste för stegmotorer.

Författare:  Henrik Kjellberg [ 14.16 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Mja... Nu har jag tillgång till ett antal 24V agg, men det kanske får bli en investering så småningom..

Författare:  Meduza [ 14.23 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Men seriekoppla två eller tre 24V agg då, det brukar inte vara något problem alls att seriekoppla?

Begränsningen är vad dina drivare klarar.

Författare:  Henrik Kjellberg [ 14.33 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Och de j.kla drivarna tål ju bara 40V :doh:
Men man kanske kan ratta ner de max... :humm: Ska nog åka hem och prova...

Författare:  Meduza [ 15.20 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Mja då kan det vara på gränsen, dom går ofta bara att ratta 10% ner, men det går ju att fixa genom att löda på en annan trimpot eller något motstånd i serie eller parallell med den nuvarande så borde du kunna ratta ner dom till typ 19V styck :)

Författare:  Henrik Kjellberg [ 20.55 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Works like a charm! Rattade ner de till 19.5V vardera och fick 39V blankt ut! Och jäklar vilken skillnad på tempot!! :tumupp: Tack för tipset!

Författare:  Meduza [ 21.45 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Kul att man kunde hjälpa till! :tumupp:

Som du ser så brukar spänningen vara största problemet för att få stegmotorer att gå fort :)

Författare:  Henrik Kjellberg [ 21.47 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Ja, verkligen! Jag gick från 400mm/min till över 900mm/min! :D

Författare:  Meduza [ 22.03 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Nu har jag bara 48V nätagg hemma i denna storlek, men jag har funderat på att försöka ratta ner dessa till runt 39V och montera fyra till som även dom rattas ner till 39V för att få 78V, mina drivers klarar nämligen 80V, alternativt tar jag latmansvägen och rattar upp spänningen på dessa så högt det går, men det är ett projekt för framtiden när allt fungerar :)

Författare:  Henrik Kjellberg [ 22.05 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Vad har du för motorer? Låter som ena elaka ena!

Författare:  Meduza [ 22.10 2013-07-25 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Ärligt sagt så är motorerna inte särskilt elaka, speccen på dom är 1.8V 4.8A om jag inte minns rätt, stora runda saker från 80-talet, men det krävs lite kräm om man vill ha upp hastigheten på dom :)

Dock borde 48V inte vara allt för dåligt, rekommendationen som Mariss på Geckodrive brukar ge är 35ggr motorns märkspänning för optimal prestanda, så runt 65V borde vara optimalt.
Troligtvis kommer jag oavsett få rätt OK hastigheter då det inte är några tråkiga gängstänger med 1mm pitch utan kulskruv med 5mm pitch om jag minns rätt.

På långtidsplanen finns att om jag inte blir nöjd med prestandan så ska dom bytas ut mot moderna Nema23-stegmotorer av lite kaxigare modell, men det kräver nästan att den är igång för att kunna tillverka motorfästen med mera till sig själv ;)

Författare:  Henrik Kjellberg [ 06.41 2013-07-26 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

35ggr? :shock: Jag ligger på 7 ggr...
Jag har följande motorer: http://www.jbcnc.se/product_info.php?cP ... ucts_id=87
och har kopplat de bipolärt serie. Betyder det att jag skulle försöka hitta en drivkrets på 190V? :humm:

Författare:  Andax [ 08.05 2013-07-26 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Henrik,

Det kan vara i vågade laget att köra så nära maxspänning som 39V. Pga av induktion i motorerna kan spänningen över drivsteget bli större än 40V i bland.

Författare:  Henrik Kjellberg [ 08.09 2013-07-26 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Jag förstår vad du menar och det lär ju vara kina-drivare som JB säljer, så marginalerna i drivaren är nog inte tagna i överkant. Men hur mycket marginal bör man ha? :?:

Författare:  Meduza [ 09.09 2013-07-26 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Henrik: Ja i princip vore det nog ingen dålig idé, du har en rätt stor induktans i motorn på 12.3µH så det krävs en rätt rejäl spänning för att övervinna induktansen, ett bättre alternativ vore nog att koppla bipolärt paralellt och köra på 4.2A och ~95V med betydligt mkt lägre induktans :)

Drivarna jag kör med, Leadshine DM856, skulle nog vara rätt bra för dina motorer, klarar 80V och maximalt 5.6A, kostar runt 80$/st på eBay (men var noga med att det är en "äkta" leadshine, piratkopiorna är rätt usla i jämförelse)

En bra idé är att ha rejäla kondningar mellan nätagg och drivare (så nära drivarna som möjligt), dom ger en större tröghet i systemet, både för spänningsfall och spänningstoppar.

Författare:  tecno [ 09.34 2013-07-26 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Steget upp till ett par Gecko's är inte stor! Att de sen fm gör ett frivarv eller två prestanda mässigt mot kineserna kan ju inte vara fel.

Författare:  Henrik Kjellberg [ 10.50 2013-07-26 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Hehe, nä, bara en dubbling mot Meduzas alternativ... :roll:
Tror jag börjar med några feta kondingar och hoppas på det bästa... :vissla: Högre prio i mitt projekt just nu är att få traversen stabilare i x-led...

Författare:  Meduza [ 12.28 2013-07-26 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Tecno: ja det ska faktiskt bli intressant att se prestandaskillnaden, har detta bygge pågång med dessa Leadshine DM856 och ett annat bygge pågång med Geckodrive G201, 48v på denna och 70V till Geckona, jag tänkte faktiskt se om gecko verkligen är så bra som folk säger rent prestandamässigt (support vet jag att dom är hästlängder bättre än kineserna på) så att dom motiverar dubbla priset.

Sen tycker jag gecko är lite långsamma i utvecklingen, jag har fortfarande inte sett deras "unstallable stepper drive" som mariss skröt om att den var nästan klar år 2007 i produktion...

Leadshines nya DM har dessutom mer sinuslik våg än gecko, så motorerna är mycket tystare.

Författare:  Meduza [ 14.06 2013-10-24 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Var ledig så jag och johank nere på Stockholm Makerspace tog och körde ett 15h-arbetspass med fräsen i går :)

Här kan ni få en liten hint om resultatet -> http://instagram.com/p/f1Oju8Bkhy/

Spindeln går inte ännu, men det är troligtvis bara en config-fråga (den hoppade i gång en kortis i uppstart av datorn när det skickades ut skräpdata på parallellporten och vi hade på strömmen till spindel och stegmotorer), och verktygsväxlarens solenoid är inte inkopplad ännu.

Författare:  Meduza [ 23.06 2013-10-26 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Hmm... vi har fått igång spindeln nu men vi har en jäkla massa övertoner till 50/100Hz som hörs tydligt när man kör spindeln, någon som har en idé på hur man kan avhjälpa detta?

Det lär ju vara rester från att drivaren hackar upp spänningen, men frågan är hur den sprider sig ut i chassit som ljud, vibrationer troligtvis, kan man filtrera bort det med någon form av nätfilter?

Manual till drivaren: http://www.alstron.com.sg/PDF/Minarik/2 ... 23002D.pdf

Författare:  Meduza [ 03.58 2013-11-07 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Kvällens test

Författare:  3uba296 [ 19.54 2013-11-08 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Trevligt! Filmade ni något? :)

Är du nöjd med dina Leadshinedrivare så här långt?

Författare:  Meduza [ 20.24 2013-11-08 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Nej inte filmat något och inte kört så mycket mer än det där på bilden, vi ville bara se att det faktiskt gick att köra den.

Än så länge är jag nöjd med dom, men återkom när jag faktiskt har kört lite fräsningar med dom så ska jag ge dig ett bättre svar :)

Författare:  Meduza [ 05.02 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Här kommer nu en liten förhandstitt på nästa del av projektet ;)
Bilaga:
2013-11-11 04_55_58-TercoCNC45.skp - SketchUp Pro.jpg
Materialet är tänkt att vara 50x50x5 fyrkantsrör med ett tråg i rostfri plåt och sidor i antingen 2k-målad vanlig galvad plåt, alternativt plywood, storleken är ~120cm bred, ~65cm djup och ~160cm hög, kommer att väga strax under 200kg innan jag monterar fräs, elektronik och skärvätskesystem.

Jag skruvar helt enkelt bara av styrskåpen från fräsen (4st skruvar/st) och flyttar ner dom under det fräsen i stället, fixar en bunt förlängningskablar för stegmotorer och brytare och leder ner dom med några lämpliga kabelskyddsslangar, så det är minimalt med arbete som måste göras om.

På sidorna blev jag inspirerad av denna tråd: http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... 13&t=69008 med arbetsbord med hjul på domkraft, så jag ritade in en sådan lösning, men med en saxdomkraft (julas för 129:-) i stället för hydraldomkraft pga den lägre bygghöjden och att den är lätt att svetsa fast direkt i fyrkantsrören.

Det ska monteras både flodkylning och dimkylning hade jag tänkt.

I taket sitter det 2st 2x18W IP65-klassade lysrörsarmaturer, drygt 5000 lumen vid rören borde väl ge vettig arbetsbelysning, men alternativt blir det LED-strips pga den lägre bygghöjden (men det kostar ju desto mer) ;)

Helt enkelt ska den förvandlas till att bli helinkapslad och väldigt mångsidig, anledningen till den relativt låga höjden är att dörren in till maskinrummet på Stockholm Makerspace inte är allt för hög... :)

Författare:  kankki [ 07.20 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Trevlig fräs :) Snyggt kopplat också!

Baljan under lär nog vara nödvändig när det börjar klottas med flood-kylning :)

Författare:  Meduza [ 07.47 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

En annan sak som hade varit fint är att sätta på ett centralsmörjsystem på den också (one-shot oiler), men det är en hel del jobb så det känns som att jag kan smörja den manuellt tillsvidare ;)

Författare:  PeterH [ 08.19 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Liten fundering, det ser ut att bli trång att komma åt saxlyften när du skall "veva" upp bordet... :humm: För du har väl inte tänkt att du ska vrida från sidan, det kommer ju att ta hela dagen :D

Författare:  Meduza [ 08.52 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Jag tänkte att vinkeln man brukar kunna få med "skaftet" borde räcka, centrum på öglan är ju trots allt bara 2,5cm in och det är nog 100mm från ögla till kant, (öglan är lite överdriven i min modell), och en vinkel på <15 grader känns det som att det borde fungera med vanliga skaftet som hakar i öglan med en krok.

Har inte kommit på någon bättre placering för den, eftersom man vill ha kraften centrerat och fint...

Författare:  jihe [ 09.14 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Är det inte massiv overkill med domkrafter för det där? Jag skulle nog ha funderat på en spakmanövrerad excenter i fästöron mellan det fasta och rörliga fyrkantsröret.

Författare:  Meduza [ 09.20 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Tja, säg att du ska lyfta 200kg per domkraft när du lyfter, det är ju onekligen låååångt från vad domkrafterna är ratade för, men å andra sidan är dom billiga, var hittar man en spakmanövrerad excenter för under 129kr, som dessutom har en rätt lång slaglängd (7-8cm kanske) och där man inte behöver göra något annat än att bulta/svetsa fast dom?

Författare:  gotis [ 10.18 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Om du sätter remhjul på domkrafterna å en stegmotor så kan du ju köra de med en femte axel. 8)

Författare:  Meduza [ 15.27 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Haha, nej så ofta tänker jag inte flytta på den så jag behöver styrda domkrafter, :)

Författare:  gunne [ 17.50 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Snyggt!

Kan du inte bara fräsa ett ovalhål i det stående fyrkantsröret som är mot operatören? Så kan man sticka igenom lämplig nyckel och vrida framifrån.

Författare:  Meduza [ 18.08 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Det vore onekligen ett alternativ om det visar sig vara trångt med vinkeln, bra idé gunne!

Författare:  eeedis [ 20.31 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Snabba ryck med domkrafterna, blir ju grymt bra på ditt fina bygge! :D

Du behöver ju inte så lång slaglängd som du har gjort på ritningarna, så du borde få plats med en liten hydraulisk, det räcker ju att du kan hissa hjulen ett par centimeter. De minsta domkrafterna på Biltema är 184mm höga: http://biltema.se/sv/Bil---MC/Verktyg-o ... aft-15221/
Jula 181mm: http://www.jula.se/hydraulisk-pelardomkraft-2t-229468
ClasOhlson 160mm: http://www.clasohlson.com/se/Hydraulisk ... on/40-8843

Dessa domkrafter brukar ha en gängad del högst upp, som man lätt kan svetsa fast i bordet, och i botten kan du göra en liten plåt med kanter så att inte den kan glida i sidled.

Författare:  Meduza [ 20.51 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Du tänker alltså såhär:

Författare:  eeedis [ 21.59 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Japp, fast gapet mellan fyrkantsröret under domkraften och röret i bordet behöver inte vara så stort, fast å andra sidan kanske det är bra att ha lite marginal så man kan lyfta rätt högt och justera "maskinfötterna" en hel del, vissa golv lutar ju.

Författare:  Meduza [ 22.07 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Misstänker att skalan luras lite, men det är totalt sett 8cm i glapp, och den mängden har jag gärna, speciellt eftersom att jag gärna har "högsta" positionen för hjulen någon cm ovanför maskinfötternas mest inskruvade position, med nerjusterade fötter på lite sluttande golv kommer den ändå bara kunna lyfta någon cm eller tre från fötternas normalposition.

Författare:  eeedis [ 22.49 2013-11-11 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Blir nog perfekt! :tumupp: :D

Författare:  Meduza [ 16.38 2013-11-12 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Sänkte ramen efter en kontrollmätning av dörrhöjden inne på makerspace, och satte på en avtagbar topp som får husera lysrör osv.

Författare:  jihe [ 17.16 2013-11-12 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Excentrar blir kanske mycket jobb om man vill ha färdiga grejer, men jag stör mig fortfarande lite på överdådet 8) :D

Kan du inte bara dra i en skruv mellan undre och övre röret? Det går ju nästan snabbare att hissa med ett spärrskaft då än med domkrafterna. Och definitivt snabbare än det skulle gjort med saxdomkrafterna. Och enklare att implementera. Man behöver ju som sagt knappast någon större slaglängd heller, väger vagnen 400 kilo+ så rullar man den ändå inte över trösklar utan någon backe upplagd framför dem.

Författare:  Meduza [ 11.35 2013-11-13 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Tja det skulle ju onekligen gå att svetsa fast typ en M20 gängstång i den nedre delen och ha en mutter på den övre och dra åt för att lyfta... Ska fundera på det :)
(även om 2st 89:- domkrafter inte är en så dyr lösning)

Författare:  XYZanta [ 15.11 2013-11-18 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Ojoj, läste ikapp tråden här och förstår att jag missat att kika in "bakom" maskinen i lokalen! Vacker kabeldragning och placering av komponenter!

/Micke

Författare:  3uba296 [ 22.17 2014-01-13 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Var får man tag på en DB25 flatkabel som du använder mellan dator och breakoutkort? Är i behov av en till mitt elskåp till fräsen och det ser lite tråkigt ut med en ihoprullad, lång och rund. :)

Författare:  Meduza [ 23.11 2014-01-13 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Man klämmer en egen, det är vad jag gjort iaf :)

bara att köpa två kontakter för slitskontaktering och pressa ihop dom med ett litet skruvstycke på en bit flatkabel, total kostnad kanske 40kr.

Författare:  3uba296 [ 07.36 2014-01-14 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Är det Ebay som gäller? :)

Författare:  NULL [ 09.47 2014-01-18 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Jag skulle tänka mig att det räcker med en hävarm man låser i båda ändlägena, typ att hiva upp den på hjulen med ett fastmonterat rör/spett med en platta mot golvet.

Författare:  Meduza [ 16.02 2014-01-18 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

3uba296: Tror ärligt sagt det var ELFA som jag körde på, men det finns säkert billigare på eBay ja :)

NULL: Jo det är möjligt... jag har inte riktigt bestämt mig ännu...

Författare:  Meduza [ 19.12 2014-11-01 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Något skåp har ju inte blivit byggt, men nu började jag tröttna på det sjukt långa utligget som verktygsväxlaren ger och bestämde mig för att prova om maskinen är stabilare om man kör den med en ER25-chuck direkt i MK2-konan, och då behöver man ju bara plocka bort växlaren... det var ju minst sagt lättare sagt än gjort.

Efter att ha försökt knacka loss konan med hjälp av dragstången förjäves, det gick inte ens efter att ha dränkt konan både ovanifrån och underifrån i WD40, så plockade vi loss hela spindeln för att se om det skulle gå bättre då, men det krävdes lite övertalning med ett par cykler värme/kyla innan den gick att få isär med hjälp av ett skruvstycke och ett par kilar...

Författare:  ph [ 22.19 2014-11-02 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Ska bli spännande att höra hur det funkar med chuck direkt i konan. Gött att höra någon annan som pillar med sin gamla Tercohäck. Satt precis och funderade på den där VF600:an på blocket för en femtusing men insåg att jag inte har plats och får hålla till godo med den lilla skolmaskinen...

Författare:  Meduza [ 00.37 2014-11-03 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Nu är nästa utmaning att tillverka en dragstång med M10-gänga för chuckens kona, nersvarvad till 8mm ovanför det och gängad M8 högst upp, och det i ett material som inte kommer ge sig av krafterna, provar nog till att börja med i rostfri gängstång... :)

Författare:  NULL [ 09.55 2014-11-03 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Kollade lite på domkrafts-bilderna igen.
Du undrade lite om snedbelastning, kanske du skulle dra "glapp"-rören upp genom nästa omgång fyrkantsrör ovanför...

Författare:  Meduza [ 15.03 2014-11-04 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

I går kväll lyckades vi tillverka en dragstång och prova det hela, och första reaktionen är att den inte vibrerar hälften av vad den gjorde tidigare, och den frästa ytan blir också jämnare, även om vi inte tog några stora ingrepp sådär mitt i natten :)

En lite starkare och mer högvarvig motor på det här bara, sedan så skulle nog den här spindeln kunna fungera rätt bra!

Författare:  ph [ 23.26 2014-11-04 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Blir det inte tråkigt som bara den om man vill köra större ämnen utan ett stöddigt maskinskruvstycke emellan? Tänker på avståndet mellan spindeln och bordet...

Författare:  Meduza [ 07.12 2014-11-05 ]
Inläggsrubrik:  Re: Meduza's Terco CNC4500 Retrofit

Jo den hamnar en aning för högt mot vad man skulle önska, har dock inte mätt avståndet chuck-bord i nedersta läget, får göra det i veckan...

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/