Modig md5000 med LinuxCNC

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av tecno »

Sitter nåt på snurrorna som inte används av mig enbart enkoder, data på detta måste jag leta fram på isåfall.
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Kolla gärna på mina står det på märkplåten. Tror du att det går fast de är mindre?
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av thewho »

Jag tror nog att det fungerar fast den är mindre, och som sagt kan du ju alltid sätta dit en motvikt.
Bromsen gick slut för någon av min maskins tidigare ägare så den är ombyggd med en motvikt.
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Har du någon bild hur din motvikt är gjord?
Har du också en 6.8Nm på Z?
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av persa »

Beror ju på hur du använder maskinen. Men den är konstruerad för att ge dubbelt så hög matningskraft i Z som i X och Y. Och hur funkar det stora servot mot en hälften så stor motor ?. Säger inte att det inte går, men det finns ju saker att kolla upp först
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av thewho »

Den är 6.8Nm på min också. Har ingen bild på motvikten, men det är ca 50kg som hänger i elskåpet. Är en vanlig ked som löper på två hjul.
Tänker nog göra om det för om vikten mot förmodan kommer i gungning så rensar den nog ganska slätt i elskåpet :P
Användarvisningsbild
DW
Inlägg: 2497
Blev medlem: 9 september 2007, 20:34:04
Ort: Knallestaden invid Wiskan-elfven
Kontakt:

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av DW »

Båtdoktorn:
Motorn du visade med lösa magneter är ju precis en kopia på min Z historia 2005.
Skärvätska har kommit in och rostat bakom magneterna som verkar varit limmade med något skräplim.
En skruv per magnet hade säkert räckt för att de skulle suttit kvar.
Att magnetisera om den kostar om jag minns rätt på den tiden 5000kr så den kan du betrakta som skrot :tumner:

-jag tror jag fann firman i Mölndal som har servomotorer.
http://www.gycom.com/produkter/industriell-automation
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Fick reda på att 0.196(KT)*14(Amp) = 2.7Nm. Med den servo drivaren som jag har så ger bara servo motorn 2.7nm.
Så frågan är varför har de så stor servo motor på Z? Är det för att den inte ska bli för varm?

(KT = Motor torque constant)

Sen går det att kolla hur magneterna är om servodriften används som generator.
På min motor ska 1000rpm ge ca 20V. Har inte hunnit provat än.
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av persa »

Servot peakar ju 30 Amp vilket ger 5,88 Nm. Modig tog beslut att sätta en större motor på Z än X och Y då dom bedömde att det inte räckte till med den mindre motorn till Z-axeln. Det blir ju dyrare pris på maskinen så hade det inte behövts hade man säkert inte gjort det valet

Vad har du för KT-värde på X- och Y-motor ?. Med samma KT-värde och det mindre servot (som troligen enligt Contraves är det servo som ska användas till den mindre motorn) når man ju bara 1,37 Nm (kont. och RMS) vilket kanske inte alls räcker till för den matningskraft som behövs för den borrkapacitet som maskinen är specificerad för. Gamla spiralborrar kräver en del kraft :). Kör du bara fräsning och småborrar kan det mycket väl vara så att du klarar dig med mindre motor. Men frågan är ju då vad händer med stort servo till liten motor om servot släpper igenom mer ström till motorn än vad den klarar av ?

Du kan ju alltid ringa Modigs i Virserum och kolla vad dom säger om anledningen till större motor
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Kt 0.35 på en av de mindre.

Sant att att peak ger mer Nm. Ska tänka på det.

Det går att ställa ned max amp på drivaren också. För att spara motorn då.

Z är nedväxlad en del också skulle gissa ca 5:1 med rem iaf. Sen måste Z väga en hel del också som hjälper till neråt.
Kanske går att växlar ned mer om det skulle krisa. Blir långsammare men kanske fungera ändå.

Vad börjar små borrar för dig persa? :)
Alla har vi olika referenser.

Tackar för all input. Det hjälper.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av tecno »

Men frågan är ju då vad händer med stort servo till liten motor om servot släpper igenom mer ström till motorn än vad den klarar av ?

Det är vad motorn drar i ström, om drivern sen inte kan ge mer så blir det som det blir.

Så en jätte till motor som drar massor från en klen driver så går det ju åt fanders!
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av persa »

Högre KT-värde var ju positivt

Har du ingen information om max. borrkapacitet i någon manual ?. Med hälften så stor motor bör man väl i alla fall klara hälften av vad dom lovar med originalmotor ?

Antar att du inte har kylvätska genom spindel (har faktiskt sett en MD5000 med detta). Med kylvätska genom spindel och verktyg kan man ju använda andra verktyg som korthålsborrar som inte kräver lika höga matningskrafter
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Ska kolla i pärmarna sedan om jag hittar något.
Har ingen kylning genom spindel.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av tecno »

Har ett par kylsvivlar BT40 med weldon Ø25mm fäste till övers om du vill ha kylning genom verktygen.
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av thewho »

BT40 passar inte i hans verktygsväxlare (om han har en dvs)

Har du faktiskt 5:1 på Z? Jag har 2:1 på min maskin iaf och jag tycker att din liknar på dina videos.
Skriv svar