Elektronik för servomotorer?

Allt som rör 3D-skrivare.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Elektronik för servomotorer?

Inlägg av säter »

tappar av signalerna från de andra tre axlarna till två servodrivsteg
Hur gör man då med återkopplingen?
Ska inte den gå till själva styrsystemet, och inte till servoförstärkarna?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Elektronik för servomotorer?

Inlägg av tecno »

Ska och ska, läs mitt första inlägg i tråden.
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 2585
Blev medlem: 14 augusti 2011, 10:27:40

Re: Elektronik för servomotorer?

Inlägg av hawkan »

Closed-loop stepper motors eller hybrid stepper motors är ett alternativ.
Det sitter en enkoder på motoraxeln och drivaren garanterar att den inte tappar steg.
Ja den kan ju tappa steg men det är om det är tvärstopp och då larmar den.
Ett tappat steg hit eller dit eller avvikelse mot begärd positition det fixar de.
Styrsystemet är oförändrat, kör den som vanlig stegmotor.
H.O
Inlägg: 5684
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Elektronik för servomotorer?

Inlägg av H.O »

Hur gör man då med återkopplingen?
Ska inte den gå till själva styrsystemet, och inte till servoförstärkarna?
Återkopplingen går, i det fallet, till drivsteget och reglerloopen sluts där.
Skriv svar