Det händer inte så mycket med detta projekt just för tillfället men jag lägger upp några bilder från bygget i alla fall
Skar ut skivor ur 50mm markskivor och "limmade" ihop dom med fogskum. Sen var det bara att slipa bort "taggigheten" och jämna till formerna innan glasfiberlamineringen kunde genomföras. Slipning och målning som kunde gjorts bättre men det är ingen utställningsbåt
Montering av mekanik och elektronik gick enligt planen. Vid test dök det upp problem med kompassen och lidarn som finns att läsa om tidigare i tråden. Båda dessa problem är lösta på arbetsbänken men kräver lite modifieringar av styrkortet plus lite ändringar i programmet. Tid till det kommer så småningom
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Glasklart användningsområde! Medicin och post till skärgårdsöar! Kan vi tänka oss autonoma bilar så är vissa saker mer värda att ta hand om.
Kolla Ny Tekniks grej om autonoma brandbekämpare.
Men hur skar du ut segmenten? Vilket program för att skapa spanten!
Primärt är att mappa sjöbotten parallellt med att man gör det med en vanlig båt så man hela tiden har kontroll på vad båten gör och kan ingripa för att förebygga risker.
Enligt transportstyrelsen är operatören av en autonom båt den som likställs med befälhavare på en vanlig båt. Dom har än så länge inget specifikt regelverk men säger sig positiva till denna typ av utveckling och vill att det ska vara möjligt med liknande projekt snarare än att motarbeta eller sätta käppar i hjulen.
Säkerheten är såklart jätteviktig och som operatör har man samma ansvar som en befälhavare har ombord på andra båtar och fartyg.
Jag byggde en ”gaffel” med en elementtråd spänd mellan spetsarna och satte den på min CNC-ram
Programmet är SolidWorks, inget direkt automatiskt utan ganska manuellt. Jag har en tråd om det också nånstans.
En av färjorna som går till Danmark från västkusten vet jag har ett system som varnar i god tid för kollisioner, upp till 15 minuter innan. Jag minns inte om kaptenen nämnde att systemet kan väja automatiskt, men det vore ju inte dumt.
Väldigt snyggt bygge förresten. Videon var intressant också.
AIS kan ju identifiera kollisionskurser men det funkar bara på fartyg med AIS så man kan ändå krocka med en båt utan. Fast det är ju då båten ska börja använda sin Lidar
En programmeringsfråga. Jag kan nog få till det med några AND och OR men får inte riktigt till någon snygg och enkel lösning, trots att det känns som att det borde finnas och jag programmerar än så länge lite för sällan för att ha huvudet helt skarpt mellan gångerna. Jag ska köra en display med 8-bitars parallellt interface och vill lägga koppla de 4 låga bitarna från en ut-port och de höga bitarna från en annan ut-port.
Säg att jag har 0b11000011 och vill lägga 1100 på de höga bitarna på PORTB och 0011 på de låga bitarna på PORTD och vill inte att övriga bitar ändras i portarna. Jag kan såklart läsa in PINB och PIND i variabler, manipulera värdena och sen skriva variablernas värden till PORTB och PORTD. Men det känns inte helt säkert ifall det händer nått på portarna under tiden, man kan ju stänga av avbrott under tiden men då kan man väl även bomma lite om man har externa avbrott som är viktigt?
Finns det nått enkelt och direkt sätt att göra detta på?
Är portarna output eller vill du göra något typ av pull-up?
Det fungerar, om man är helt säker på att inga interrupts kan ändra i de andra 4 bitarna. AVR har inte atomisk read-modify-write.
Vill man ha en garanterat felfri lösning tror jag enda alternativet är att använda cbi/sbi-instruktionerna på en bit i taget. (Med reservation för att kompilatorn kanske är smart nog att själv använda dem)
AndLi skrev:Hmm jag är ju också i färd med att dra igång ett mappa sjöbotten projekt (eller mer exakt älv)
Min båt var tänkt att vara mycket mindre, men det kanske är dumt... Känns ju som att det blir stabilare så här!
Vad är det för motor du kör med?
Jag har Biltemas mindre motor och har byggt så ett RC-servo styr den, den kan styra lite drygt 180 grader vilket gör att den kan "vända på plats".
Denna båt går väldigt bra även i lite vågor och den kan hålla hyffsad fart. Jag tror att den optimala storleken beror på var den ska köra, för en inte allt för ström älv så är nog lite mindre att föredra.
Som råd gällande storleken kan jag säga att bygg antingen lite mindre eller rätt mycket större än min eftersom min är nästan omöjlig att hantera på en person och om det ändå krävs två så hade ännu lite större varit okej så man kan ha fler solceller mm. Använd inte motorer för RC-båtar utan använd någon elmotor för vanliga båtar, typ Biltemas. Fartreglage för RC-bil funkar men jag har haft problem med att mitt inte vill starta om batterispänningen är för hög, vilket den blir ibland med solcells-laddning. Någon annan typ av motor-controller är nog att föredra.
