Felsökning av sträckplastmaskin

[säter]

Vi har en sträckplastmaskin på tegelbruket för att emballera tegelpallar.
Den här maskinen har krånglat lite lätt förut, om det har varit väldigt kallt ute.
Nu verkar den krångla trots plusgrader.

Maskinen i fråga är en Robopac Rotoplat 105 FRD.
Liknande denna.

image.php.jpg

När man försöker emballera sker följande.
Maskinen vänder inte när den har kommit till toppen av godset.
Den fortsätter upp, och till slut går den i toppgränsläge.

Efter detta har vi problem med att köra ner maskinen i från gränsläget.
Inte ens avstängning av spänningen verkar hjälpa.
Enda gången vi har lyckats köra ner den, är efter att den stått påslagen 30min i vila.

Det finns skapligt med dokumentation, men endast på papper.

Hur ska man börja felsökningen?

En liknande maskin.

[CPMS]

Kolla först givaren som känner av paketet, brukar sitta i det rörliga huvudet. Tidigare har det suttit någon typ av beröringsfri givare som sänder ut ett ljus och känner av studsen men dom borde ha hittat något bättre nuförtiden.

[säter]

Det sitter någon form av optisk givare i det rörliga huvudet.
Optimistisk trodde jag att den var smutsig, men så var det inte.
Den lyser också.

Jag tror vi inriktar oss på denna så länge.
Att det inte går att backa av gränsläget skjuter vi på så länge.

Hur kollar man att den optiska givaren fungerar?

[MadModder]

Jag skulle börja med att mäta med multimeter där den är ansluten på kretskortet och samtidigt lysa på/skugga den. Eller om det finns någon lämplig kontakt vid givaren upptill bakom en panel.

[säter]

Enligt reservdelshandboken heter givaren "Photoelectric cell" S20-2-C- DAT U/STAT.LOG

[Jan Almqvist]

Jag kan tänka mej att ett intermittent fel, som dyker upp oftare och oftare, tyder på ett kabelbrott i antingen matningen till givaren eller signalen från den.

Nästan alla rörliga kablage går sönder så småningom.

[limpan4all]

Den där ser inte alls ut som jag tycker att den borde se ut för att klara av att användas utanför säg +10 till +25 grader C.
Och är den några år gammal dessutom så kan man gissa att kondensatorer inte håller rätt kapacitans längre vid låga temperaturer och då kan vad som helst hända...

[säter]

"Photoelectric cell" S20-2-C- DAT U/STAT.LOG

Tror ni att det kan vara en sådan här.

datalogic-s20-maxi-manual.pdf

[CPMS]

Brukar sitta någon led i givaren som lyser när givaren ger signal ut, annars får du mäta om du får ut spänning från den när den känner av paketet eller tvärtom. Är väl en 24 DCV givare.

Det där med att den inte vill gå av givaren är säkert ett programfel, redan för 15år sedan var Robopac skit när det gällde felhantering. Tänkte nästan slita ut deras kort och sätta in en PLC och fixa en riktig styrning som fungerade men det blev aldrig av.

[säter]

(51) är gränsläget och (52) är fotocellen.
Jag tycker fotocellen liknar den som jag bifogade i PDFen.

001.JPG

[säter]

Brukar sitta någon led i givaren som lyser när givaren ger signal ut

Om du kollar i PDFen, så ska det finnas 2st lysdioder som avger olika färg.
Jag ska leta efter dessa i kväll, när jag ska till fabriken.
Förutsatt att det är en DataLogic förstås.

[hsd]

Som Dock beskriver problemet tror jag att den behöver service, rengör och smörj upp alla lagringar och skenor /axlar
Kolla vilka typer av smörjmedel som passar bäst med tanke på vöder och vind

[säter]

Så här ser fotocellen ut.
Inte riktigt samma som den jag länkade till.

004.JPG

Det verkar som att maskinen inte styrs av fotocellen.
Det verkar vara ett inställt värde i höjd.

Det visade sig att en vertikal stång till gränslägena satt fast.
Efter smörjning och motionering av denna verkar maskinen fungera.
Den stannar dock på en specifik höjd.
Det kanske är inprogrammerat en gång i tiden?

I morgon bitti kommer operatören att prova om allt fungerar.

[CPMS]

Har ni kört Dakar-rallyt med plastaren? Inte konstigt den djävlas när den är full av lera.
Dom som jag skruvat i har varit styrda av fotocellen när det gäller hur högt den ska linda plast men har man samma höjd på paketen hela tiden så kan man ju styra den mekaniskt med andra givare.
Kanske läge att kosta på den en rejäl service och rengöring?

[säter]

Dakar-rallyt

Det gäller allt på den där fabriken.
Det är ett unikum att någonting kan fungera.