Om man ska ha port-styrning med en vridande drivning så gör många en geometrisk miss genom att använda en arm och vridningen nära dörrposten.
Följden blir att dörren kommer gå väldigt ojämnt fort i ändlägena och blir ojämnt stark i vridrörelsen beroende på om dörren är nära stängd eller nära öppen.
Enklaste lösningen är att ha mellan-arm:
https://www.autogate.eu/beninca-ben-swi ... -1292.html
Andra fördelar är att anordningen blir kompakt, sticker ut mindre än om bara en arm står för vridningen.
Nackdelen är att motorn kan få stora axelpåkänningar trots att man har slirkoppling för att skydda mekaniken.
Variant på enkel dörrmanövrering som kan bli riktigt kompakt är linstyrning som drivs av vändbar motor. Kraftkällan kan vara en billig borrmaskin och med liten axeln-diameter kan det fortfarande ge stor kraft i dörrstängningen. Även lösning för ändläges-låsning kan bli enkel med linsstyrning genom att linan i sina ändar fästes i låsanordning typ rörlig låskolv.