Problem med avskärmning av motor

[tobbe_götet]

När jag nu flyttat komponenterna från labb-kort till experiemnt-kort samt monterat nya motorer och chassi så får jag problem med mina sensorer som skall känna av den nedgrävda wiren.
När jag ställer in känsligheten så att de kan dektektera wiren så stör även motorerna ut dem och det resulterar i att klippare bara dansar fram och tillbaka på samma ställe
Jag har lödat dit små 0,1 nF kondensatorer mellan + & - på motorerna samt från + --> motor chassi och - --> motor chassi men får fortfarande samma fenomen.
Kortet som sitter längst fram sköter sensor-biten och det bakre sköter motorstyrningen. Jag kör ingen PWM. På och av körs med transistorer och fram/bak sköts via relän.

Någon som vet vad jag kan göra?

[Klas-Kenny]

0,1nF gör inte mycket.

Släng på typ 100nF i serie med ett 100ohms motstånd eller så, borde göra susen. Direkt över anslutningarna på motorerna givetvis.

[Jonas L]

Det går nog att filtrera mer på motorerna, men frågan är lite hur jorden ser ut. Är det aluminiumprofiler som håller ihop chassit? Om du inte har någon sammankopplingspunkt mellan chassi och elektronikjord är det stor risk att du skickar ut störningar i chassit (genom dina kondingar) som leder dem rakt fram till ditt sensorkort.

Naturligtvis har Klas-Kenny rätt. Jag läste det intiutivt som 0,1 uF...

[EinarEnfas]

En klipparrobot?
*impad*

Men orkar den där motorn driva ett skär?

[tobbe_götet]

Tackar för snabba svar, jag menade 0,1 uF skrev fel.
Ska prova med ett motstånd oxå.

Listerna i klipparen är av alu, skall jag jorda mot samtliga profiler?

Vad gäller klippmotorn så får vi se om den räcker, den är ganska kraftig mot vad jag sett i vissa fabrikats klippare, tror att den ser mindre ut på bild än vad den är.

Fick beställa en ny processor då jag lyckades koppla 12 volt på 5 voltsingången när jag tidigare testade en variant med kondensatorer o klumpade mig genom att kortsluta...
Så blev det 72$ till..
Får vänta att att testa tills processorn kommit från USA.

[j.po]

Det är inte elektriska störningar du har, det är magnetfält av lägre frekvens så kondingarna gör inte någon nytta i detta avseendet. Magnetfältet kommer från rotorn. Vissa motorer har ett extra lager mymetall runt sig, se om du kan hitta det och sätta runt klippmotorn, mymetall skärmar bort magnetfält effektivt. Du kan även prova att flytta runt på spolarna och se om det finns ställen med mindre störningar.

[tobbe_götet]

Jag har problemet även utan klippmotorn igång.
Tycker att drivmotorerna sitter tillräckligt långt ifrån kretsarna men kanske jag har fel.

[JustNeed]

Har du tillgång till oscilloskop?
Hur ser störningarna ut? Ändras de om du slänger på kondningar eller skärmar med plåt och alu-folie?

Vad ska du göra? Mät, mät, mät!

[prototypen]

0,1 uF är nog bra, kan vara lite större också MEN det ska sitta ett motstånd i serie med kondingen för att göra om störningen till värme. Utan motstånd så skvalpar störningen fram och åter mellan kondensator och motorinduktansen. 22 ohm tycker jag borde vara lämpligt.

Sedan saknas jordplan på korten.
Hur är det med filtrering av insignalern
Och hur är det med filter på kortet till motorerna?

Protte

[tobbe_götet]

Har inte testat att skärma av med metall, ska även testa det när den nya processorn kommer.
Själva matningen till styrkortet är filtrerad med kondingarna på bilden, när du säger insignal, var menar du då?

Gällande metall på motorn så ser det ut som att det ligger en extra plåt över motorn (se bild)

[Klas-Kenny]

Vad tusan kör du med för processor som kostar $72?

[tobbe_götet]

..och så bilden på motorn

[tobbe_götet]

Kör en basic stamp 2sx den kostar 59$ + frakt från parallax.
Däremot har jag en vanlig 16F690 i kabelsändaren.
Den ska även senare hantera det automatiska laddningsförfarandet.

[tobbe_götet]

Styrkortet har ni här, kanske det kan hjälpa att besvara några av frågor..
Röda trådar är såklart + och svarta -. De andra färgerna är olika signalkablar

Samma sammankoppling hade jag tidigare i labplattan, men dock inte med motorer tillsammans med kabel-detektorerna vilka är de som spökar. de är ju väldigt känsliga för signaler utifrån..

[prototypen]

Finns det någon filtrering av pickup signalen öht?
Släpp inte in högre frekvenser än nödvändigt.
Jordplan jordplan jordplan jordplan
Filtrering filtrering filtrering filtrering

Har jag sagt det tillräckligt.

Protte